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镍基合金焊接熔池凝固过程微观组织模拟

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目录

镍基合金焊接熔池凝固过程微观组织模拟

Simulation of Microstructure Evolution during Welding Solidification ofNickel-Based Alloy

摘要

Abstract

Contents

绪论

1.1 课题背景 及选题意义

1.2 焊接熔池凝固理论研究现状

1.2.1 联生结晶和竞争生长

1.2.2 成分过冷理论

1.2.3 枝晶生长动力学

1.2.4 熔池中的流体流动

1.3 焊接接头微观组织模拟研究现状

1.3.1 常用的材料组织模拟方法

1.3.2 焊缝凝固过程微观组织模拟研究现状

1.3.3 对流作用下凝固组织模拟研究现状

1.4 本文的主要研究内容

第2章 焊接熔池枝晶生长模型的完善与修正

2.1 引言

2.2 CA算法的基本原理

2.3 枝晶生长动力学及生长速度模型的建立

2.3.1 枝晶尖端过冷度计算

2.3.2 溶质扩散的计算

2.3.3 焊接熔池枝晶生长模型的建立

2.3.4 枝晶生长模型中相关参数的计算

2.4 对角线模拟角度法则修正

2.5 计算流程图

2.6 材料参数定义

2.7 焊接熔池枝晶生长模拟结果

2.8 本章小结

第3章 流场模型的建立

3.1 引言

3.2 流体流动控制方程

3.2.1 质量守恒方程

3.2.2 动量守恒方程

3.3 有限体积法

3.4 压力-速度耦合问题的计算难点

3.5 交错网格技术

3.6 SIMPLE算法

3.7 边界条件处理

3.8 本章小结

第4章 流场作用下焊接熔池枝晶生长模拟

4.1 引言

4.2 流场模型与枝晶生长模型的耦合

4.3 边界条件定义

4.4 流场作用下等轴晶生长模拟

4.5 流场作用下柱状晶生长模拟

4.6 流体流动对一次枝晶间距的影响

4.7 本章小结

第5章 焊接熔池凝固过程溶质再分配及显微偏析

5.1 引言

5.2 纯扩散作用下焊接熔池凝固过程的溶质再分配及显微偏析

5.3 对流作用下焊接熔池凝固过程的溶质再分配及显微偏析

5.4 不同条件下显微偏析分析

5.4.1 焊接速度的影响

5.4.2 形核密度的影响

5.5 本章小结

第6章 焊接熔池枝晶生长模拟系统设计

6.1 引言

6.2 焊接熔池枝晶生长模拟系统设计

6.2.1 流场计算

6.2.2 温度场计算

6.2.3 枝晶生长计算

6.2.4 结果后处理

6.3 本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书

致 谢

个人简历

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摘要

焊接熔池的凝固过程直接决定着晶粒的形态、偏析程度、夹杂物的分布,影响着气孔及热裂纹等缺陷的形成,最终影响着焊缝的力学性能。然而,目前通过实验对焊缝凝固过程进行实时观察还难以实现,同时也无法准确地反映焊接熔池凝固过程中动态、瞬时等特点,因此通过数值模拟的方式对焊缝凝固过程中进行研究具有重要意义。
  本文中考虑了联生结晶、流体流动等焊接熔池中的凝固特点,构建了元胞自动机-有限差分-有限容积相互耦合的模型,再现了焊接熔池凝固过程的枝晶生长行为,分析了流体流动对枝晶形貌以及柱状晶一次枝晶间距的影响,并对熔池中的溶质再分配进行了深入的研究。
  首先,本文在枝晶生长动力学的基础上,构建了枝晶生长速度模型。同时,为了模拟具有任意主轴角度晶粒生长,本文对之前学者所提出的“对角线模拟角度”法则进行修正,实现了在一套网格中进行多个偏角的计算,提高了计算效率,从而能够更好地描述焊接熔池中的联生结晶现象。在此基础上,开展了焊接熔池枝晶生长的模拟,再现了焊接熔池凝固过程的枝晶形貌演变。模拟结果表明,在凝固过程中,枝晶间的竞争生长激烈,主轴取向较好的晶粒可以获得持续的生长,而取向为其他方向的晶粒最终在竞争中被淘汰,最终形成错综复杂的熔池枝晶形貌。模拟结果与实验结果具有较好的一致性,说明本文所建立的模型能够反映熔池凝固过程的特点。
  为了进一步研究焊接熔池中流体流动对枝晶生长的影响,本文构建了流场模型,并通过有限体积法对其进行求解。在求解过程中,分别应用交错网格技术和SIMPLER算法解决压力梯度项离散问题和缺少描述压力项独立方程的问题。在完成流场模型的建立后,将其与枝晶生长模型耦合,用溶质传输方程替代溶质扩散方程求解液相中的溶质分布。
  在上述模型基础上,本文开展了流场作用下焊接熔池中等轴晶和柱状晶生长的模拟,并与纯扩散作用时的情况进行对比,再现了凝固过程中不同时刻枝晶前沿流体流动以及其对枝晶形貌和溶质分布的影响。模拟结果表明,相对于纯扩散作用,流场作用改变了枝晶前沿的溶质分布,进而改变了成分过冷,使枝晶的形貌发生了改变。来流方向不同时,枝晶生长形貌也不相同,但都有迎流侧枝晶生长速度较快,而背流侧生长速度较慢的特点。并且随着来流速度的增加,枝晶生长的不对称性更加明显。进一步研究了流场对柱状晶生长一次枝晶间距的影响。结果表明,流场改变了长势较弱枝晶尖端的溶质分布,使其在生长过程中更早地被淘汰,从而加快了枝晶间距的调节过程。
  焊缝中的微观偏析可以引起非平衡第二相、气孔和裂纹等的形成,因此对其进行定量预测将为预测焊缝金属的力学性能提供依据。本文通过数值模拟研究了纯扩散和对流两种作用下柱状晶生长过程的溶质再分配和显微偏析的特点,并分析了焊接速度和形核密度对显微偏析的影响。研究结果表明,纯扩散作用下焊接熔池的柱状晶生长,沿柱状晶生长方向固相溶质浓度逐渐增加,但增加幅度逐渐减小,并最终趋近于一个稳定值;沿垂直于柱状晶生长方向,枝晶中心处溶质浓度较低,而二次枝晶部位溶质浓度较高。而对流作用下焊接熔池的柱状晶生长,其沿柱状晶生长方向的溶质分配与纯扩散情况类似;而在垂直于柱状晶生长方向,其溶质偏析程度要大于纯扩散时的溶质偏析程度;并且背流侧的溶质浓度要大于迎流侧的溶质浓度。在其他条件不变时,随着焊接速度的增加,溶质偏析程度更加严重;在其他条件不变时,随着形核密度的增加,熔池偏析程度减小。
  在上述研究所建立的模型基础上,本文设计了一个焊接熔池枝晶生长模拟系统。该系统包括流场计算、温度场计算、枝晶生长计算和结果后处理四个模块,提供了简单易用的图形界面,实现了对于不同条件下焊接熔池枝晶生长的模拟,并可以对结果进行分析和后处理,以期达到对实际焊接过程提供参考的目的。

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