悬臂弯振换能器式圆筒型行波 超声电机的研究
RESEARCH ON TRAVELING WAVE USM USING CANTILEVEL TYPE BENDING MODE SANDWICH-TRANSDUCER
摘 要
Abstract
目 录
绪论
引言
超声电机的概述
超声电机的工作机理
超声电机的特点
超声电机的分类
国内外研究现状
国外研究现状
国内研究现状
行波超声电机的研究方向
传统环形行波超声电机存在的问题
本课题的主要研究内容
弯振夹心换能器式圆筒超声电机理论分析
引言
2.2电机的基本结构
2.2.1电机定子结构
2.2.2电机转子结构
2.3电机定子的振动特性分析
2.3.1圆柱壳体的基本假设
2.3.2圆柱壳体的振动分析
2.4电机的运行机理
2.4.1弯曲振动行波的形成
2.4.2定子齿表面质点的运动轨迹分析
2.5本章小结
弯振夹心换能器式圆筒超声电机有限元分析
引言
圆筒型定子的设计
定子基体振动模态的选择
定子齿在驱动中的作用及设计原则
圆筒型定子有限元模型的建立
定子圆筒各参数的灵敏度分析
悬臂弯振夹心式换能器的设计方法
材料的选择
夹心式换能器的振动模态的选择
弯振夹心换能器的仿真分析
超声电机的结构参数确定与有限元分析
换能器和定子圆筒结构参数的确定
悬臂梁的有限元分析和尺寸确定
超声电机的模态分析
超声电机的谐响应分析
超声电机的瞬态分析
定子行波波形质量分析及其影响因素
行波波形质量分析
影响因素分析
3.6本章小结
弯振夹心换能器式圆筒超声电机实验研究
引言
超声电机的样机及实验装置的建立
圆筒型行波超声电机的样机
实验装置的建立
电机定子的阻抗测试与阻抗匹配设计
超声电机的阻抗匹配设计
阻抗特性结果分析
电机的定子振型测试
电机的运行性能测试
4.5.1频率-转速特性测试
4.5.2电压-转速特性测试
4.5.3转矩-转速特性测试
4.6电机运行性能的影响因素分析
4.6.1合成行波振动中存在驻波成分
4.6.2定转子之间接触情况对电机运行的影响
4.7本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢