液压仿真转台同步控制器定量反馈
Research on Quantitative Feedback Design Method of Hydraulic Flight Simulator
摘要
Abstract
Contents
第1章绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2液压同步驱动研究综述
1.3同步驱动控制策略综述
1.4QFT 控制理论综述
1.5论文主要研究内容
第2章双液压马达同步驱动系统建模
2.1引言
2.2双液压马达同步驱动动力机构数学模型
2.3等同式闭环控制系统模型
2.4交叉耦合式控制系统建模研究
2.5主从式闭环控制系统模型
2.6同步性能验证
2.7小结
第3章单通道系统控制器设计方法研究
3.1引言
3.2功率谱估计闭环间接辨识方法
3.3基于数值模型的控制器QFD 方法
3.4基于参数模型的控制器QFD 方法
3.5模型辨识对定量反馈设计的影响
3.6本章小结
第4章仿真转台同步控制器设计方法研究
4.1引言
4.2同步控制器定量反馈设计方法
4.3基于参数模型的同步控制器设计
4.4仿真转台中框同步控制器设计
4.5本章小结
第5章仿真转台同步驱动系统试验研究
5.1引言
5.2三轴飞行仿真转台试验系统组成
5.3等同式同步控制试验研究
5.4交叉耦合式同步控制试验研究
5.5本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致谢
个人简历