基于LIN总线的汽车雨刮检测平台的设计与实现
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AUTOMOTIVE WIPER TEST SYSTEM BASED ON LIN
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景
1.2 课题来源
1.3 计算机通信接口的选择
1.4 LIN总线及USB总线的研究进展
1.5 课题主要研究的内容
1.6 本文的体系结构
第2章 LIN与USB总线协议基础
2.1 LIN总线协议基础
2.2 USB总线协议基础
2.3 本章小结
第3章 嵌入式系统的硬件设计
3.1 硬件电路整体设计
3.2 微处理器MC9S12D64电路模块
3.3 LIN接口模块
3.4 USB接口模块
3.5 RS串口通信模块
3.6 传统电机控制模块
3.7电路板的电磁兼容性考虑
3.8本章小结
第4章 嵌入式系统的固件开发
4.1 CODEWARRIOR简介
4.2 LIN固件编程
4.3 USB模块固件编程
4.4 RS串口通信编程
4.5 本章小结
第5章 计算机端软件设计
5.1 USB通信和RS通信开发
5.2 用户程序编写
5.3 本章小结
第6章 硬件电路的实现与调试
6.1 系统的PCB图
6.2 系统硬件实物图
6.3 计算机驱动操作
6.4 系统调试部分
6.5 系统的扩展
6.6 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致谢
哈尔滨工业大学;