模糊自整定 PID控制在压注机电液控制 系统中的应用研究
A STUDY OF FUZZY SELF-TUNING PID CONTROL AND ITS APPLICATION IN INJECTION MOLDING MACHINE OF ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEMS
摘 要
Abstract
目 录
第 1 章 绪 论
1.1 课题背景与研究的意义
1.2 注塑机的发展
1.3 电液伺服系统的控制策略
1.4 模糊控制技术的概述
1.5 课题的主要研究内容
第 2 章 压注机注射系统的建模与分析
2.1 引言
2.2 压注机的工作原理
2.3 电液伺服系统建模
2.4 伺服系统的参数确定
2.5 注射系统模型分析
2.6 本章小结
第 3 章 模糊 PID 控制器的设计与仿真
3.1 引言
3.2 PID控制原理
3.3 模糊控制器的原理与结构
3.4 模糊自整定PID 控制器的设计
3.5 模糊PID 控制的仿真
3.6 本章小结
第 4 章 系统实验及分析
4.1 引言
4.2 电液伺服实验系统
4.3 实验分析
4.4 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢
哈尔滨工业大学;