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人造毛皮提花机控制系统技术研究

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人造毛皮提花机控制系统技术研究

RESEARCH ON ARTIFICIAL FUR KNITTING MACHINE CONTROL SYSTEM

摘要

Abstract

第1 章 绪论

1.1 引言

1.2 电子提花系统的发展历史与现状

1.3 本课题研究的意义

1.4 论文研究的主要内容

第2 章 基于DSP 的毛皮提花机控制系统总体设计

2.1 系统总要求

2.2 系统总体设计方案

2.3 本章小结

第3 章 毛皮提花机控制系统硬件电路设计

3.1 SHARC DSP 电路与设计

3.2 接口设计

3.3 数据通信设计

3.4 花型存储器设计

3.5 硬件设计的关键问题

3.6 本章小结

第4 章 软件控制系统设计

4.1 软件总体设计思想

4.2 与上位机软件接口设计

4.4 与梳理头接口软件设计

4.3 花型控制软件设计

4.5 检测与故障报警软件设计

4.6 本章小结

第5 章 系统运行中的关键问题与处理

5.1 同步信号检测与抗干扰

5.2 系统掉电数据保护与处理

5.4 本章小结

5.3 系统的其它关键问题与处理

结论

参考文献

哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明

致谢

个人简历

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摘要

人造毛皮提花机应用前景广泛,市场需求很大。提高编制机的效率和编制效果成为了人造毛皮编制机发展方向。随着计算机的应用的进一步普及,以及硬件条件的不断提高,基于CPU的数字控制技术是现代制造装备中最为关键的技术。利用芯片控制人造毛皮提花机运行,通过程序可以有效的编织出想要的花型。
  本文针对人造毛皮提花机,设计其控制系统。根据系统技术指标以及参数,划分系统功能,构造模块在各功能协调运行。设计控制系统的硬件总体构造和软件总体流程。
  硬件上主要采用了ADSP-2106x数字信号处理芯片和工控机,主要完成接口以及数据通信设计,采用了AM29LV400B存储芯片,完成了花型存储功能,使得花型的编织能够顺利的完成。
  ADSP-2106x系列是ADI公司出产的一款数字信号处理芯片,是一种高性能的32位数字信号处理器,它比ADI公司以前出产的数字信号处理芯片增加了双口SRAM和I/O外设,具有超级哈佛结构,本款DSP在本人造毛皮提花机上使用效果良好,具有好的控制和计算性能。
  根据软件的整体思想,完成了上位机接口软件,花型控制软件,梳理头接口软件,检测与故障报警软件设计,选针器选用8个型号为WS36的刀头选针器,通过变化地址端和使能端的信号可以控制任意刀头。当同步上升沿来到时,进行花型数据的读取。并能够零同步纠正功能。
  本文针对于控制系统运行的关键问题进行了处理,如同步信号的检测与抗干扰,系统掉电数据保护与处理,喂毛提前量处理以及系统抗干扰设计与处理等。一般情况下要求设定喂毛数据先于选针数据的时间为80~120个同步脉冲。DSP一旦上电上一次的参数信息就会被系统调用,恢复上一次的指针位置来完成对系统的掉电保护。
  整个控制系统在硬件与软件的协调运作下,效果良好,能够完成毛皮提花编织的基本功能。

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