大尺度可折展机构计算机辅助设计与分析专家系统的开发

摘要

随着我国航天事业发展的日益强大,对可展机构的需求也越加迫切。为总结国内外研究现状和经典案例,加快可展机构的研发速度,本文开发出一种基于大尺度可折展机构的专家系统。该系统不仅可实现基本折展单元和由基本折展单元装配形成的大尺度可展机构网络的推理,而且可针对推理结果进行模糊综合评价,评价排序后用户可得到最优方案。
　　由于可展机构种类繁多,论文首先确定了可展机构的研究种类和研究内容并针对可展机构的特点提出了专家系统的整体设计流程,对专家系统各组成部分概念进行了介绍。
　　论文的第二部分针对专家系统的两大推理功能分别构建了专家系统的知识库:即基本折展单元知识库和由基本折展单元(Bennett折展单元、Bricard折展单元和Myard折展单元)装配形成的大尺度可展机构知识库。同时为使用户更直观的了解可展机构基本折展单元的运动特性和设计特点,本文建立了基于OpenGL的动画仿真库,可对经典基本折展单元和装配方案进行动画演示。

目录

大尺度可折展机构计算机辅助设计与分析专家系统的开发

EXPERT SYSTEM OF COMPUTER AIDED DESIGN AND ANALYSIS FOR LARGE-SCALE GRIDS OF DEPLOYABLE STRUCTURES

摘 要

Abstract

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 可展机构国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 专家系统的研究现状

1.4 课题来源与本文的主要研究内容

1.4.1 课题来源

1.4.2 主要研究内容

第2章 大尺度可折展机构专家系统的总体设计

2.1 引言

2.2 大尺度可折展机构专家系统总体方案

2.2.1 人机交互界面的设计

2.2.2 系统设计流程

2.3 专家系统及其工作体的建立

2.3.1 知识库

2.3.2 推理机

2.3.3 解释机制

2.3.4 开发工具

2.4 本章小结

第3章 大尺度可折展机构专家系统知识库的设计

3.1 引言

3.2 大尺度可折展机构基本折展单元知识库

3.2.1 可展机构完全展开状态图

3.2.2 可展机构运动副布置综合图

3.3 大尺度可折展机构装配知识库

3.4 本章小结

第4章 大尺度可折展机构专家系统推理机的设计

4.1 引言

4.2 基于规则推理的大尺度可展机构基本折展单元的设计

4.3 基于规则推理和模糊综合评价的大尺度可折展机构装配模块的研究

4.3.1 总体设计流程

4.3.2 候选装配案例的推理

4.3.3 模糊综合评价

4.4 本章小结

第5章 大尺度可折展机构专家系统测试实例

5.1 引言

5.2 大尺度可展机构基本折展单元推理测试实例

5.3 大尺度可折展机构装配单元的推理测试实例

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明

致 谢