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目录
第1章 绪 论
1.1 课题来源
1.2 课题背景及意义
1.3国内外发展现状
1.4 主要研究内容
第2章 随机游动数学模型分析
2.1 引言
2.2 随机游动数学模型推导
2.3 三维随机游动数学模型的生成
2.3 本章小结
第3章 离散曲面法向量的估计
3.1 引言
3.2 法向量估算方法
3.3 点云数据法向量的估计
3.4 本章小结
第4章 随机游动模型与点云的匹配
4.1 引言
4.2 三维点云数据图形图像转化
4.3 k近邻搜索与邻域空间确定
4.4 随机游动模型的变形过程
4.5 本章小结
第5章 三维点云数据分割实验与分析
5.1 引言
5.2 三维点云数据分割实验环境
5.3 随机游动模型分割三维点云数据
5.4 点云分割的影响因素
5.5 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢