第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 INS/GPS复合制导技术原理及应用
1.3 国内外研究现状及分析
1.4 本文的主要研究内容
第2章 火箭弹INS/GPS组合导航系统总体设计和仿真
2.1 引言
2.2 弹载组合导航系统坐标系定义及其转换
2.3 发射系下弹用INS力学编排推导及仿真验证
2.4弹载组合导航系统数学建模及其仿真验证
2.5 本章小结
第3章 火箭弹INS/GPS组合导航软件实现
3.1 引言
3.2 组合导航软件流程设计
3.3 组合导航软件代码实现
3.4 本章小结
第4章 火箭弹INS/GPS组合导航计算机硬件设计
4.1 引言
4.2 惯性器件指标选型
4.3 GPS接收机指标选型
4.4 DSP系统模块设计
4.5 FPGA系统模块设计
4.6本章小结
第5章 地面试验验证情况与结果分析
5.1 引言
5.2 系统主要技术指标
5.3 静态试验及结果分析
5.4 综合试验及结果分析
5.5 系统跑车试验及结果分析
5.6 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
个人简历