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目录
第1章 绪论
1.1课题背景及研究的目的与意义
1.2激光跟踪仪国内外发展现状
1.3课题主要研究内容
第2章 激光跟踪原理与伺服控制技术研究
2.1引言
2.2激光跟踪仪工作原理分析
2.3激光跟踪仪空间坐标测量模型
2.4本章小结
第3章 光学合作单元结构设计与技术研究
3.1引言
3.2光学合作单元原理分析
3.3集成探测光路设计
3.4目标偏差检测单元设计
3.5距离测量单元
3.6本章小结
第4章 伺服跟踪控制技术研究
4.1引言
4.2伺服控制方案设计
4.3跟踪控制策略分析
4.4跟踪算法设计
4.5伺服跟踪控制技术
4.6基于LabVIEW系统显示技术
4.7 本章小结
第5章 实验与分析
5.1引言
5.1激光跟踪仪测控系统搭建和实验方法设计
5.2跟踪速度测试实验
5.3重复性检测实验
5.4测量分辨力实验
5.5综合跟踪测量实验
5.6 本章小节
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢