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目录
第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究目的与意义
1.2 混联加工装置的发展现状
1.3 双刀双面数控加工技术研究
1.4 本文主要研究内容
第2章 混联装置结构分析及运动学研究
2.1 双刀双面加工的方案设计
2.2 混联加工装置结构分析
2.3 混联加工装置的位姿分析
2.4 混联加工装置的运动学分析
2.5 本章小结
第3章 六轴卧式混联加工装置控制系统开发
3.1 控制系统总体设计
3.2 控制系统模块化设计
3.3 功能模块间的通讯
3.4 数控系统开发实例
3.5 本章小结
第4章 双刀双面加工刀位轨迹规划
4.1 基于B样条曲线曲面的工件建模
4.2 双刀具轨迹规划
4.3 刀具位置和姿态确定
4.4 机床干涉预处理
4.5 双面加工装置位姿描述
4.6 本章小结
第5章 混联加工装置加工实验及双面加工仿真
5.1 单面数控加工实验
5.2 双面仿真实验
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
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致谢