伺服阀喷嘴自动压装设备研制

摘要

电液伺服阀广泛应用于军工产品中，因此对其质量与性能的稳定有极高的要求。双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀是其中的一种重要类型。保证第一级结构的对称性，即保证两个喷嘴腔的压力在零位的一致性是保证该种伺服阀质量的前提。现在对于喷嘴的压装还停留在手动阶段，有压装成功率低、效率低、劳动量大等缺点。本文的主要研究目标就是设计一个专门针对于伺服阀喷嘴的压装台，来解决上述问题。
　　首先分析了手动压装成功率低的主要原因：手动压装时，难以将进给的精度保证在微米级别；螺旋机构会产生爬行现象；喷嘴与底座的过盈配合，导致喷嘴在压入过程中产生爬行。而喷嘴与底座之间的爬行现象是影响压装精度的根本原因。提出使用超声振动降低喷嘴与底座之间爬行的设想，并通过理论分析及超声振动的实验，验证了其可行性。对自动压装台的总体压装方案进行设计及论证，确定伺服阀喷嘴压装系统的各个组成部分，包括油路系统、电气系统、机械系统、台体及软件等。
　　然后详细设计了伺服阀喷嘴压装台的各部分。油路系统方面，给出了总体油路原理图，并将其分为泵站、集成块和工艺壳体三部分，再对各部分进行详细的设计、计算与选型；电气系统方面，将电路分为控制电电路与动力电电路两大部分，并给出两部分的接线原理图，设计了一个仪器箱，将控制电路中的部分接线与元器件放置在此仪器箱中；机械系统方面，根据超声振动实验的结果，设计工装夹具，工装主要由步进电机及滚珠丝杆组成的微进给结构、超声发生器与换能器组成的振动结构、宏进给机构、快速锁紧机构等组成；根据产品选型尺寸、连接方式及所设计的系统各组成部分，确定台体的设计；软件系统方面，采用PCI8360V板卡实现模拟量输入和数字量输出，使用LabVIEW编写压装软件。
　　最后在所设计、搭建的压装台上进行调试与喷嘴的压装实验，通过实验，测量出了爬行量的大小及在固定油源压力下，喷嘴腔的压力随位移的变化量。

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第1章 绪论

1.1 课题来源及研究的背景与意义

1.2 压装技术的发展现状

1.3 课题主要研究内容

第2章 压装误差分析及总体方案设计

2.1 手动压装台压装误差分析

2.2 超声振动提高压装精度可行性分析与实验

2.3 总体压装方案的确定

2.4 本章小结

第3章 压装系统机械结构设计与电气系统设计

3.1 压装系统机械机构设计

3.2电气系统设计

3.3 本章小结

第4章 油路系统设计与台体整体布局规划

4.1 油路总体设计

4.2 泵站设计

4.3 集成块设计

4.4 工艺壳体设计

4.5 台体整体布局规划

4.6 本章小结

第5章 压装系统软件设计及实验

5.1 系统软件整体方案设计

5.2 压装系统子程序设计

5.3 压装实验研究

5.4 本章小结

结论

参考文献

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