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目录
第1章 绪 论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要研究内容
第2章 永磁同步电机控制策略的研究
2.1 纱线张力控制器总体方案设计
2.2 电机选型
2.3电流转速双闭环控制策略
2.4 模糊PID控制器的设计
2.5 永磁同步电机控制策略研究
2.6 本章小结
第3章 纱线张力精密控制器硬件设计
3.1 纱线张力精密控制器总体结构设计
3.2 电机换相模块
3.3 电机驱动模块
3.4 电流检测模块
3.5自保护功能模块
3.6电压检测模块
3.7电机转速检测模块
3.8系统电源模块
3.9张力检测与数据采集模块
3.10 辅助功能模块
3.11 本章小结
第4章 纱线张力精密控制器软件设计
4.1 软件程序总体方案设计
4.2 主程序设计
4.3 检测模块
4.4 矢量控制算法程序设计
4.5 空间矢量脉宽调制算法程序设计
4.6 模糊PID算法程序设计
4.7 本章小结
第5章 系统调试与工艺试验
5.1 系统调试
5.2 工艺试验
5.3本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢