基于LabVIEW和PLC的运载火箭阀门试验系统设计与实现DESIGN AND REALIZATION OF TEST SYSTEM FOR LAUNCH VEHICLE VALVE BASED ON LABVIEW AND PLC
摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题的来源
1.2 课题研究的背景和意义
1.3国内外在阀门检测与试验方面的现状及分析
1.3.1 国外现状及分析
1.3.2 国内现状及分析
1.4 本文的主要研究内容
第2章 阀门试验系统的总体设计
2.1 引言
2.2 阀门试验系统工作原理
2.3 设计原则和思路
2.3.1 总体设计原则
2.3.2 系统特点
2.4 功能和性能指标要求
2.4.1 控制系统方案
2.4.2 测量仪表选用
2.4.3 控制及采集系统设计
2.4.4 控制软件设计
2.5 本章小结
第3章 阀门试验系统控制模块的研究
3.1 引言
3.2 阀门试验系统PID控制组成
3.3 PID控制系统工作原理
3.3.1 PID系统工作流程
3.3.2 PID参数对压力控制的影响
3.3.3 PID控制参数的整定
3.4 系统控制难点及解决方法
3.4.1 流量调节阀的迟滞及解决方法
3.4.2 流量调节阀死区及解决方法
3.4.3传感器对阀门试验系统的影响
3.5 本章小结
第4章 阀门试验系统软件设计
4.1 引言
4.2 下位机PLC控制程序设计
4.2.1系统的I/O点数
4.2.2 PLC硬件模块选型
4.2.3 PLC软件程序编写
4.3 人机界面的设计
4.4 本章小结
第5章 阀门试验系统的误差分析
5.1 引言
5.2 随机误差分析
5.3 传感器误差分析
5.4 数据采集与处理误差分析
5.4.1 PLC模数转换误差
5.4.2 过冲量误差分析
5.5阀门试验系统误差合成
5.6 本章小结
第6章 阀门试验系统实验研究
6.1 引言
6.2 系统总体调试过程
6.3 PID控制实验及效果分析
6.4 迟滞补偿方案结果分析
6.4.1 Knocker信号的迟滞补偿对控制系统的影响分析
6.4.2 摩擦力补偿方案控制效果分析
6.5 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
个人简历
