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导弹舱段部件精密柔性装配系统研究
RESEARCH ON PRECISION OF FLEXIBLE ASSEMBLY SYSTEM COMPONENTS OF THE MISSILE CABIN
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1课题的来源及研究意义
1.2国内外舱段精密柔性装配技术现状和发展
1.2.1国外舱段精密柔性装配技术现状及发展
1.2.2国内舱段精密柔性装配技术现状及发展
1.3本文的主要研究工作
第2章 导弹舱段部件精密柔性装配系统架构
2.1 引言
2.2.1技术参数
2.2.2平台参数设计
2.2.3平台结构设计
2.2.4强度及倾覆性分析
2.3对接工装设计
2.4 本章小结
第3章 控制系统组成设计
3.1 引言
3.2控制系统指标分析及总体方案
3.3.1硬件设计
3.3.2关键技术分析
3.3.3安全可靠性设计
3.4控制系统软件设计
3.4.1软件方案及架构
3.4.2软件流程及界面
3.5本章小结
第4章 对接及装配策略
4.1 引言
4.2.1测量靶标点
4.2.2舱段部件相对位姿计算
4.2.3舱段部件调姿轨迹规划
4.3力引导的装配策略
4.3.1初始位姿调整
4.3.2孔端面一点接触
4.3.3孔端面二点接触
4.3.4孔端面三点接触
4.3.5装配调整
4.4本章小结
第5章 对接试验验证及仿真
5.1 引言
5.2 对接工艺流程
5.3 对接试验验证及仿真
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
哈尔滨工业大学;
