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五坐标水切割机床控制系统的研制
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1课题背景和研究意义
1.2水射流技术在国内外的研究现状
1.2.1水射流技术简介
1.2.2国外水切割研究现状
1.2.3国内水切割研究现状
1.2.4水切割技术理论研究情况
1.3水切割控制系统的发展
1.4本课题主要研究内容
第2章 机床电气与控制方案设计及高压系统研究
2.1引言
2.2水切割系统的组成及控制方案设计
2.2.1五轴联动水切割机床工作模式及要求
2.2.2五轴联动水切割机床电气系统选型
2.2.3水切割机床控制系统设计
2.3高压水系统的研究
2.3.1高压射流泵构造
2.3.2高压射流泵各部件研究
2.3.3超高压系统动态特性分析
2.4本章小结
第3章 水切割机床的电气系统设计
3.1引言
3.2数控水切割电气系统总体结构分析
3.3水切割机床各部分电气设计
3.3.1数控系统接口设计
3.3.2机床主电路设计
3.3.3急停辅助电路设计
3.3.4 I/O(输入/输出)模块控制电路设计
3.3.5 X轴驱动电路设计
3.3.6电气控制柜安装调试
3.4本章小结
第4章 伺服系统分析设计
4.1引言
4.2伺服系统组成及选型
4.2.1伺服系统组成
4.2.2伺服系统的选型
4.3伺服系统控制方式研究
4.3.1伺服系统基本控制方式分析
4.3.2电机速度控制方法分析
4.3.3伺服系统与数控系统及执行系统连接方式
4.4伺服参数的设置
4.4.1功能参数设置
4.4.2伺服增益控制模型研究
4.4.3伺服增益参数设定
4.5本章小结
第5章 数控系统参数设置与PLC程序设计
5.1引言
5.2数控系统参数文件设计
5.2.1数控系统参数组成与结构分析
5.2.2 FCRSYS文件建立
5.2.3 AXCFIL轴参数配置文件建立
5.2.4 PGCFIL工艺过程配置文件建立
5.2.5 IOCFIL机床逻辑程序文件建立
5.3 PLC程序设计
5.3.1数控系统内置PLC简介及编程结构分析
5.3.2水切割的PLC程序设计
5.4 本章小结
第6章 机床精度检测与切割实验
6.1引言
6.2进给轴精度检测
6.2.1检验精度采用的方案
6.2.2 水切割各轴精度结果
6.3切割衬套类零件功能验证
6.3.1衬套零件概况
6.3.2切割检测方案
6.4本章小结
结 论
附 录
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
哈尔滨工业大学;
