第一个书签之前
摘要
Abstract
目 录
Contents
第 1 章 绪论
1.1 课题的背景及意义
1.2 陀螺仪非线性误差及其影响
1.3 陀螺仪测试技术及测试设备
1.3.1 陀螺仪测试方法综述
1.3.2 陀螺仪二次项误差测试方法及测试设备
1.4 本文的主要工作与章节安排
第 2 章 陀螺仪线振动测试方法
2.1 引言
2.2 振动台工作原理分析
2.3 陀螺仪漂移误差模型
2.4 重力场下的陀螺仪线性系数测试方法
2.5 振动条件下的陀螺仪非线性漂移误差系数测试方法
2.5.1 整周期积分平均法
2.5.2 谐波分析法
2.5.3 最小二乘最大似然估计法
2.6 陀螺仪振动测试算法验证
2.6.1 三种算法的有效性验证
2.6.2 非整周期误差对估计算法的影响
2.6.3 噪声对估计算法的影响
2.7 本章小结
第 3 章 振动台误差分析与建模
3.1 引言
3.2 振动台输出模型的建立
3.2.1 坐标系的建立与设备误差传递分析
3.2.2 其他误差分析
3.2.3 振动台输出机理模型的建立
3.3 振动台输出的数学模型
3.3.1 理论推导
3.3.2 基于实测的分析验证
3.4 本章小结
第 4 章 陀螺仪二次项系数测试与补偿方法
4.1 引言
4.2 振动台角速度和加速度误差对陀螺仪输出值的影响分析
4.3 振动台输出误差对周期平均法的影响分析及补偿
4.4 振动台输出误差对谐波分析法的影响分析及补偿
4.5 振动台输出误差对最小二乘法的影响分析及补偿
4.6 振动台误差估计方法研究及陀螺仪非线性误差测试补偿方法验证
4.6.1 振动台角速度误差对三种算法估计精度的影响
4.6.2 振动台角速度误差的非测量估测方法
4.6.3 振动台加速度误差对三种算法估计结果的影响
4.6.4 未补偿算法、全补偿算法和部分补偿算法的估计精度对比
4.7 本章小结
第 5 章 基于振动台输出误差自寻优的陀螺仪二次项系数优化方法
5.1 引言
5.2 参数模型的建立
5.3 非线性模型参数估计的最小二乘迭代解法
5.4 非线性模型参数估计方法的有效性验证
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
