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摘 要
Abstract
第 1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 基于立体视觉三维测量与重建技术研究现状
1.2.2 立体匹配技术研究现状
1.2.3 点云处理技术研究现状
1.3 本文主要研究内容
第 2 章 三维重建系统双目相机标定与校正技术的研究
2.1 三维重建系统相机标定技术的研究
2.1.1相机标定模型的建立
2.1.2单目相机标定技术研究
2.1.3双目相机标定技术研究
2.2 三维重建系统立体校正技术的研究
2.2.1 三维重建系统立体校正方案设计
2.2.2 三维重建系统立体校正算法的研究
2.3相机标定与校正软件开发与优化
2.3.1基于MATLAB工具箱摄像机标定
2.3.2 基于OpenCv摄像机标定
2.3.3 相机标定与校正优化与界面设计
2.4 本章小结
第 3 章 壳体零件三维信息获取软件系统的开发
3.1 基于立体视觉壳体零件三维信息获取方案设计
3.2 壳体零件三维重建立体匹配技术研究
3.2.1壳体零件曲面特征点立体匹配技术研究
3.2.2 壳体零件特征轮廓立体匹配技术研究
3.2.3基于RANSAC误匹配去除技术研究
3.3零件特征三维信息获取软件设计与调试
3.4 本章小结
第 4 章 标记点识别定位及点云配准技术的研究
4.1 基于双目视觉人工标记点识别与定位技术研究
4.1.1人工标记点识别
4.1.2 人工标记点匹配
4.1.3人工标记点空间三维坐标计算
4.2人工标记点三维信息获取软件开发与设计
4.2.1.软件需求和功能分析
4.2.2软件界面功能设计与调试
4.3 基于PCL点云库的壳体零件三维点云拼接
4.4 本章小结
第 5 章 基于双目视觉的三维重建系统的实验研究
5.1 壳体零件三维重建系统硬件平台搭建
5.1.1壳体零件三维重建系统硬件选型
5.1.2壳体零件三维重建系统图像采集
5.2相机标定与校正实验
5.2.1 单目相机标定实验
5.2.2 双目相机标定实验
5.2.2 立体校正实验
5.3零件三维重建实验
5.4点云配准实验
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
哈尔滨工业大学;
