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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 空间电磁连接技术国内外研究现状
1.2.1 空间电磁连接技术国内研究现状
1.2.2 空间电磁连接技术国外研究现状
1.2.3 空间电磁连接技术国内外研究现状简析
1.3 本文的主要研究内容
第2章 线圈-永磁体式电磁分离及转位机构数学模型
2.1 引言
2.2 电磁分离及转位机构磁场解析
2.2.1 环形永磁体等效电流模型
2.2.2 径向充磁环形永磁体磁场解析
2.2.3 轴向充磁环形永磁体磁场解析
2.2.4 电磁机构空间磁场解析
2.3 电磁分离及转位机构受力计算
2.4 解析计算与仿真结果对比验证
2.5 本章小结
第3章 永磁体连接机构电磁特性研究
3.1 引言
3.2 永磁体连接机构的功能及设计思路
3.3 框架内嵌永磁体吸力特性研究
3.3.1 永磁体吸力与转动位置关系
3.3.2 永磁体吸力与尺寸关系
3.4 框架内嵌永磁体磁场影响分析
3.5 永磁体连接机构的优化设计
3.5.1 尺寸参数及吸力特性
3.5.2 磁场影响及安装位置
3.5.3 自适应纠偏及提高对接精度
3.6 本章小结
第4章 电磁分离及转位机构电磁特性研究
4.1 引言
4.2 电磁分离及转位机构的功能及设计思路
4.3 电磁分离及转位机构结构方案对比
4.4 电磁分离及转位机构的尺寸参数优化设计
4.4.1 Halbach永磁体尺寸的确定
4.4.2 电磁机构线圈高度的确定
4.4.3 电磁机构线圈内外径的确定
4.4.4 环形永磁体优化分析
4.5 电磁分离及转位机构磁场影响分析及屏蔽设计
4.6 本章小结
第5章 电磁连接及分离机构的实验研究
5.1 引言
5.2 电磁连接及分离机构运动学分析
5.2.1 静态连接
5.2.2 分离过程
5.2.3 转位过程
5.3 样机的设计与制造
5.4 样机的实验与分析
5.4.1 电磁分离及转位机构静态斥力实验
5.4.2 电磁连接及分离机构功能验证
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
