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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 UWB通信技术
1.2.2 国内外现状综述
1.3 本课题研究内容
第2章 系统总体方案设计
2.1 引言
2.2 系统整体方案
2.3 节点设计方案
2.4 UWB收发芯片选取
2.4.1 DWM1000物理层的支持
2.4.2 DWM1000对MAC层协议的支持
2.5 网络拓扑结构方案
2.5.1星形网络结构设计方案
2.5.2 树状网络结构设计方案
2.6本章小结
第3章 系统硬件设计与实现
3.1 引言
3.2 主控模块设计
3.3 UWB收发模块设计
3.4 电源供电模块设计
3.5 数据采集部分AD设计
3.6 外围电路及模块设计
3.6.1 OLED辅助调试模块
3.6.2 串口调试模块
3.6.3 按键配址模块
3.7 PCB的设计与实现
1.7 本章小结
第4章 系统软件实现
4.1 引言
4.2 软件结构设计
4.2.1 MAC层的帧结构实现
4.2.2 传输指令设计
4.2.3 数据传输的数据头设计
4.2.4 上位机指令
4.2.5 DMA获取AD数据采集设计
4.3 点对点通信研究
4.4 星形网络协议实现
4.5 树形网络协议实现
4.5.1 树状网络网络概述以及路由算法
4.5.2 树状网络结构体设计
4.5.3 树状网络入网过程
4.5.4 树状网络拓扑获取过程
4.5.5 树状网络网络广播
4.5.6 上位机支持的数据获取过程
4.5.7 上位机软件设计
4.5.8 辅助软件设计
4.6 本章小结
第5章 系统功能测试
5.1 引言
5.2 硬件功能测试
5.2.1 点对点通信测试
5.2.2 数据采集功能验证
5.3 星形网络通信测试
5.4 树状网络通信测试
5.4.1 树状网络入网测试
5.4.2 树状网络拓扑获取和自愈合功能测试
5.4.3 树状网络数据路由传输测试
5.4.4 通信距离测试
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
