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火星图像预处理与目标提取算法研究

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摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 数字图像处理概述

1.3 数字图像处理国内外研究现状

1.4 本文主要研究内容及章节安排

1.4.1 主演研究内容

1.4.2 章节安排

第2章火星模拟器设计

2.1 恒星模拟算法

2.2 火星模拟算法

2.3 模拟器显示模块

2.4本章小结

第3章导航相机的设计

3.1火星图像预处理

3.1.1 图像噪声来源与特性分析

3.1.2 图像降噪方法

3.1.3 图像降噪效果判断方法

3.1.4 图像降噪效果分析

3.2 基于JPEG2000的图像压缩与解码

3.2.1 图像的压缩与解码原理

3.2.2 图像压缩和解码

3.2.3 图像的压缩和解码效果

3.3 火星图像信息的提取

3.3.1 识别并找出火星

3.3.2 边缘检测与伪边缘剔除

3.3.3 边缘拟合、确定形心与半径

3.4 本章小结

第4章 算法验证结果分析

4.1 滤波效果和边缘检测效果的分析

4.2 火星图像的拟合效果的分析

4.3 火星图像信息提取效果分析

4.3.1 夹角大小变化而半径大小不变时提取算法验证效果

4.3.2 夹角大小不变而半径大小变化时提取算法验证效果

4.3.3 夹角大小变化同时半径大小变化时提取算法验证效果

4.4 本章小结

结论

参考文献

哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明

致 谢

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著录项

  • 作者

    邢祺琪;

  • 作者单位

    哈尔滨工业大学;

  • 授予单位 哈尔滨工业大学;
  • 学科 控制工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 李葆华;
  • 年度 2018
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类
  • 关键词

    火星; 图像预处理; 目标提取;

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