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摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1课题背景及研究的意义
1.2国内外研究现状及发展趋势
1.2.1导引律的研究现状
1.2.2考虑导弹自动驾驶仪动态特性的导引律研究现状
1.2.3导引与控制一体化研究现状
1.3滑模变结构控制
1.4论文的主要内容
第2章 导弹制导与控制系统的建模
2.1引言
2.2坐标系的定义
2.2.1常用坐标系
2.2.2各坐标系的转换关系
2.3导弹运动模型
2.3.1导弹的动力学方程
2.3.2导弹的运动学方程
2.3.3几何关系方程
2.3.4控制关系方程
2.4弹目相对运动模型
2.4.1目标运动方程
2.4.2弹目相对距离及视线角和距离
2.4.3弹目相对运动模型
2.5导弹导引与控制一体化设计的模型
2.5.1导弹的控制系统方程
2.5.2导弹的制导方程
2.5.3一体化方程
2.6本章小结
第3章 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的有限时间导引律
3.1引言
3.2考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导模型
3.3导引律的设计
3.4稳定性分析
3.5导引律的改进
3.5仿真分析
3.5本章小结
第4章 导引与控制一体化设计
4.1引言
4.2滑模控制律的设计
4.2.1滚转通道控制律设计
4.2.2俯仰通道控制律设计
4.2.3偏航通道控制律设计
4.3稳定性分析
4.3.1滚转通道
4.3.2俯仰、偏航通道
4.4仿真分析
4.4.1仿真模型的搭建
4.4.2参数摄动仿真
4.4.3对比仿真
4.5本章小结
第5章 含有攻击角约束的导引与控制一体化研究
5.1引言
5.2带攻击角约束的一体化设计的模型
5.2.1滚转通道模型
5.2.2俯仰通道模型
5.2.3偏航通道模型
5.3控制律的设计
5.3.1滚转通道控制律设计
5.3.2俯仰通道控制律设计
5.3.3偏航通道控制律设计
5.4稳定性分析
5.5仿真分析
5.5本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士期间发表的论文及其他成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
