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基于改进滑模观测器的 SPMSM 无位置传感器技术研究
IMPROVED SLIDING MODE OBSERVER BASEDPOSITION SENSORLESS TECHNIQUES OFSURFACE PERMANENT MAGNETSYNCHRONOUS MOTOR
摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题的背景与意义
1.2 无位置传感器技术发展概况
1.2.1 零低速无位置传感器技术
1.2.2 中高速无位置传感器技术
1.3 滑模观测器研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 SPMSM数学模型及传统滑模观测器
2.1 引言
2.2 SPMSM数学模型
2.2.1 坐标变换
2.2.2 数学模型
2.3 传统滑模观测器
2.3.1 滑模变结构原理
2.3.2 传统滑模观测器的构建
2.4 传统滑模观测器存在的问题
2.5 本章小结
第3章 基于复系数滤波器的改进滑模观测器
3.1 引言
3.2 基于复系数滤波器的滑模观测器
3.2.1 复系数滤波器
3.2.2 变频率复系数滤波器参数整定
3.2.3 基于复合方式的转子位置/速度估计
3.3 仿真对比与分析
3.3.1 加减速仿真
3.3.2 负载扰动仿真
3.4 本章小结
第4章 基于准比例谐振控制器的自适应观测器
4.1 引言
4.2 较低载波比下滑模观测器存在的问题
4.3 准比例谐振自适应观测器
4.3.1 自适应观测器设计
4.3.2 准比例谐振控制器分析
4.3.3 自适应观测器参数设计与稳定性分析
4.4 仿真验证
4.4.1 不同载波比下自适应观测器仿真对比
4.4.2 较低载波比下加减速仿真
4.4.3 较低载波比下负载扰动仿真
4.5 本章小结
第5章 SPMSM无位置传感器算法实验验证
5.1 引言
5.2 SPMSM矢量控制系统实验平台
5.2.1 控制系统硬件结构
5.2.2 控制系统软件算法
5.3 实验结果与分析
5.3.1 滑模观测器实验结果与分析
5.3.2 自适应观测器实验结果与分析
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
