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摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的来源
1.2 课题研究的背景和意义
1.3.1 航天器天文导航技术现状
1.3.2 基于天体目标的导航技术研究现状
1.3.3 智能导航及相关技术研究现状
1.3.4 国内外文献综述的简析
1.4 主要研究内容
1.4.1 面向航天器天文导航的天体知识库构建
1.4.2 基于知识的智能天文导航融合算法
1.4.3 智能天文导航算法验证系统设计
1.5 本文组织结构
第2章 基于知识的天文导航系统架构设计
2.1 引言
2.2 基于与或图的天体目标导航问题归约
2.3 基于本体技术的天体导航知识库的构建
2.4 基于知识的天文导航总体架构
2.5 本章小结
第3章 基于OWL语言的天体导航知识库构建技术
3.1 引言
3.2 基于OWL语言的本体建模方法
3.3 行星/卫星天体的导航知识本体表示
3.3.1 天体视直径和质心方位
3.3.2 天体地平线与参考恒星的角距
3.3.3 天体表面特征与参考恒星的角距
3.3.4 “掩星”时间测量
3.3.5 天体表面特征提取与匹配
3.3.6 天体晨昏线
3.4 本章小结
第4章 基于知识的导航信息融合与求解方法
4.1 引言
4.2 传统的卡尔曼滤波融合算法
4.3 基于贝叶斯网络的不确定性信息推理
4.3.1 贝叶斯网络及其拓展
4.3.2 导航信息融合中的多实体贝叶斯网络构建
4.3.3 导航信息的可信度计算
4.4 基于因子图的导航结果求解
4.4.1 因子图原理
4.4.2 因子图在导航信息融合的应用
4.4.3 天体导航观测信息的因子节点建立
4.5 本章小结
第5章 基于地/月天体知识的智能导航方法
5.1 引言
5.2 地/月天体导航计算流程
5.3 可用的导航信息分析
5.3.1 满月或新月
5.3.2 凸月
5.3.3 娥眉月
5.3.4 部分可见的天体图像
5.3.5 背景参考恒星
5.4 传感器测量误差建模
5.5 主要算法模块
5.5.1 天体椭球投影成像函数
5.5.2 椭圆拟合算法
5.5.3 天体表面的光照反射建模
5.5.4 天体边缘的地形噪声建模
5.6.1 仿真方案
5.6.2 相机观测模拟
5.6.3 知识推理仿真
5.6.4 导航信息可信度计算仿真
5.6.5 导航信息融合计算仿真
5.7 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
