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波形采样激光雷达点云数据的均匀化处理研究
HOMOGENIZATION RESEARCH OF WAVEFORM SAMPLING LIDAR POINT CLOUD DATA
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 机载激光雷达国内外研究进展
1.2.1 机载激光雷达国外研究进展
1.2.2 机载激光雷达国内研究进展
1.2.3 机载激光雷达国内外发展现状分析
1.3 点云数据均匀化处理国内外研究进展
1.3.1 点云数据均匀化处理国外研究进展
1.3.2 点云数据均匀化处理国内研究进展
1.3.3 点云数据均匀化处理国内外研究现状分析
1.4 本文主要研究内容
第2章 点云数据处理基本理论
2.1.1 条纹管激光雷达的成像机制
2.1.2 条纹管激光雷达的工作体制
2.2 点云数据均匀化处理基本理论
2.2.1 条纹管激光雷达点云数据特征分析
2.2.2 常用空间插值算法
2.2.3 点云数据均匀化处理效果评价
2.3 点云数据处理流程
2.3.1 点云数据的提取
2.3.2 点云数据均匀化处理
2.4 本章小结
第3章 点云数据均匀化处理结果的研究分析
3.1 原始点云特征分析
3.2 算法参数的设置
3.2.1 插值点密度
3.2.2 搜索半径
3.2.3 参与计算的点数
3.2.4 距离反比加权插值算法参数
3.2.5 不同插值密度下的插值结果
3.3 插值结果对比分析
3.3.1 地势起伏区插值结果对比分析
3.3.2 平坦地区插值结果对比分析
3.3.3 处理效率对比分析
3.4 本章小结
第4 章 改进的距离反比加权插值算法的研究
4.1 改进的距离反比加权插值算法
4.1.1 改进的距离反比加权插值算法原理
4.1.2 阈值高程差的选择
4.2 与传统距离反比加权插值算法的对比
4.2.1 处理效果的对比
4.2.2 处理效率的对比
4.3 不同目标的处理结果分析
4.3.1 植被目标的处理结果
4.3.2 建筑物目标的处理结果
4.3.3 丘陵目标的处理结果
4.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
