新型无源探测系统中的无源定位技术研究

摘要

本文首先分析国内外无源定位技术的研究状况及技术特点，同时对现有的各种单站无源定位方法进行评述，并针对面向快速空中目标的单站无源定位算法展开研究，详细介绍了相位差变化率算法的原理。由于利用相位差变化率方法对目标进行定位需要知道目标与观测平台之间的相对运动速度信息。文中建立了扩展的卡尔曼滤波算法，旨在针对目标运动速度未知的情况，在滤波过程中逐步估计出目标的运动速度并对原始定位结果进行滤波处理，从而尽可能准确地定出目标的位置，提出将相位差变化率法同扩展的卡尔曼滤波相结合的无源定位算法，并进行仿真验证以及硬件实现。

目录

文摘

英文文摘

哈尔滨工程大学学位论文原创性声明

第1章绪论

1.1引言

1.2课题的来源与意义

1.3相应领域国内外研究的技术水平

1.4本文的主要工作

第2章无源定位研究背景及单站无源定位现有方法评述

2.1无源定位研究背景

2.1.1利用外辐射信号的无源定位技术

2.1.2“沉默的哨兵”系统

2.1.3英国防御研究局(DERA)的无源跟踪探测定位系统

2.2单站无源定位现有方法评述

2.2.1测向定位法

2.2.2多普勒频率定位法

2.2.3到达时间定位法

2.2.4方位/多普勒频率定位法

2.2.5方位/到达时间定位法

2.2.6相位差变化率定位法

2.2.7多普勒频率变化率定位法

2.3综合评价

第3章相位差变化率同EKF相结合的单站无源定位原理

3.1引言

3.2相位差变化率方法定位原理

3.3离散估计基本理论

3.3.1卡尔曼滤波

3.3.2扩展的卡尔曼滤波(EKF)

3.4 EKF算法在无源定位中的应用

3.5仿真分析

3.6本章小结

第4章新型无源定位系统设计方案

4.1系统性能研究

4.1.1高度的隐蔽性和广泛的适用性

4.1.2选用的非合作辐射源的电磁波的频率范围

4.1.3可探测距离及精度

4.1.4针对现有算法的可观测性分析

4.1.5噪声分析

4.2技术方案及解决途径

4.2.1新型无源探测定位技术

4.2.2高速信号处理技术

4.3器件选择

4.3.1数字信号处理器(TMS320C6201)的选择

4.3.2复杂可编程逻辑器件(CPLD)的选取

4.3.3双口RAM(CY7C027V)的选取

4.3.4 FLASH的选取

4.3.5 82C52芯片的选取

4.3.6无源定位系统的总体设计

4.4本章小结

第5章硬件电路的调试

5.1无源定位板的硬件调试

5.2 DSP程序的调试

5.3本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

致 谢

附 录