基于Agent技术的分布式虚拟装配系统

摘要

虚拟装配技术是集计算机图形学、数据库技术、并行工程、多媒体技术、虚拟现实等技术为一体的一项综合技术。使用虚拟装配技术可以在不制造真实产品的情况下生成、验证和优化装配工艺，从而降低成本，提高生产效率。 但由于虚拟现实技术需要性能很高的硬件设备作支持，同时用户对模型的复杂度、真实感和实时性的追求在不断提高，计算机的性能与应用规模之间存在很大的差距，使得虚拟装配系统在开发和使用上得不到很好的推广，阻碍了虚拟装配技术的发展。 本文在多台PC机构成的分布系统上建立了一个基于多Agent的分布式虚拟装配支持平台，该平台即可以满足虚拟装配的要求，又降低了系统开发的成本。同时根据虚拟装配的具体特点建立了基于神经元网络的场景调度算法；利用分布式的工作方式完善了碰撞检测算法；并利用探测器技术改善了路径规划算法。 由于当今的通用数据库管理系统并没有考虑虚拟装配的特点，即没有针对虚拟装配的数据库管理系统，使得数据库管理系统与虚拟装配系统不能很好的结合，尤其是不能满足交互性和实时性的要求，制约了虚拟装配的发展。本文在研究虚拟现实和虚拟装配技术的基础上，为装配体建模并存储在数据库系统中，同时修改数据库管理系统(采用开源数据库管理系统Postgresql)来适应虚拟装配的要求，使虚拟装配系统的实时性，智能性，可操作性，和共享性有所改善。 本文的研究重点是使用分布式技术改造虚拟装配的相关技术，降低硬件成本；同时利用Agent技术使虚拟装配系统更加智能化，从而挖掘虚拟装配中的知识，最终指导实际装配过程。

目录

文摘

英文文摘

哈尔滨工程大学学位论文原创性声明

第1章绪论

第2章基于Agent技术的虚拟装配系统

第3章虚拟装配系统的体系结构

第4章基于点云数据的碰撞检测算法

第5章场景调度模块

第6章装配工艺生成

第7章对开源数据库的扩展

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢