核废料吊运系统自动化研究

摘要

随着核电事业高速发展，核电站在提供巨大能源的同时也给人类带来了许多的问题，其中最迫切的问题就是如何处理核电站产生的大量核废料。核废料吊运系统自动化研究是一项实现核废料吊运系统远程自动化控制，提高核废料吊运系统运行的可靠性，减少操作人员放射性辐照剂量的重要工作。 本课题的提出就是针对田湾核电站的核废料吊运系统的。论文选择田湾核电站存放从反应堆中卸载下来的放射性废物厂房中的旧式俄罗斯 6.3 吨吊车为研究对象，吊车主要吊装核废料桶。在原设计中，操作人员通过手持按钮式控制器操作现有设备，受到超剂量核辐射，劳动强度大，控制精度低，安全性差，空间利用率低。 在对田湾核电站核废料吊运系统进行充分的分析和研究，针对现场实际情况提出改造要求和性能要求后，论文阐述了吊运系统自动化的方案。本论文的核心问题是如何实现吊车的自动定位控制，并使其精度达到2mm。本论文将激光测距仪、PLC、工控机和视频监控结合运用到核废料吊运系统，达到自动定位精度不超过2mm和实时状态监控的要求。论文的研究对核电站核废料的管理优化具有重要的工程意义，在实际中有广泛的应用价值，可以使核废料吊运系统运行的经济性和可靠性得到很好的保证。研究成果可以直接应用于改造工程中。

目录

文摘

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声明

第1章绪论

1.1课题的目的和意义

1.2核废料吊运系统的发展现状

1.3论文研究内容和方法

第2章田湾核电站核废料吊运系统

2.1田湾核电站工程简介

2.2核废料吊运系统

2.3吊运系统的设计范围和原则

2.4本章小结

第3章吊运系统自动化研究

3.1设想和基本原则

3.2技术要求和指标

3.3自动化方案的确定

3.4本章小结

第4章自动定位控制

4.1基本原理

4.2定位技术

4.2.1坐标系的建立

4.2.2定位方式

4.2.3定位设备安装

4.2.4吊车定位数据

4.3可编程序控制器

4.3.1可编程序控制器

4.3.2 PLC的工作原理

4.3.3 PLC的编程语言

4.3.4 PLC的特点和应用领域

4.4控制技术

4.4.1关键技术

4.4.2变频调速

4.4.3定位精度的保障

4.5自动控制定位系统

4.5.1硬件结构

4.5.2软件技术

4.5.3保障措施

4.6大小车控制流程图

4.7本章小结

第5章自动定位控制的视频监控

5.1系统构成和设备功能

5.2工作原理和技术要求

5.3调试说明和试验方案

5.4本章小结

第6章吊车定位精度检测实验

6.1实验目的

6.2实验设备

6.3实验内容

6.4实验数据和分析

6.5本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢