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声明
第1章绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.2.1国内现状
1.2.2国际现状
1.3课题来源
1.4主要研究内容
第2章精密工作台系统分析
2.1导轨与驱动方式
2.2反馈系统
2.2.1测量装置
2.2.2控制部分
2.3精密工作台的结构
2.4本章小结
第3章工作台定位实验与分析
3.1运动特性实验
3.1.1采集实验数据
3.1.2工作台X向运动实验
3.2运动特性分析
3.2.1低速爬行分析
3.2.2滞后性分析
3.2.3高速振荡分析
3.3定位特性分析
3.4基丁ADAMS宏动台建模与仿真
3.4.1仿真模型建立
3.4.2仿真实验
3.5本章小结
第4章定位系统的误差分析与补偿
4.1误差分析
4.1.1机械结构误差
4.1.2光栅测量系统误差
4.1.3环境误差
4.2定位误差建模
4.3定位误差补偿
4.4本章小结
第5章全文总结与展望
5.1论文总结
5.2展望及今后工作的建议
参考文献
致谢
附录 X-Y精密工作台实物照