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目录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景、目的及意义
1.2 国内外液压升降吊机发展概况
1.3 液压升降吊机现代设计方法概述
1.4 论文研究主要内容
第2章 自升式海洋平台液压升降特种吊机总体方案研究
2.1 引言
2.2 自升式海洋平台液压升降特种吊机总体方案设计
2.3 液压升降特种吊机结构设计
2.4 液压升降特种吊机关键件校核与选型
2.5 本章小结
第3章 液压升降特种吊机静态与动态特性研究
3.1 引言
3.2 液压升降特种吊机的受力及工况分析
3.3 液压升降特种吊机的静态特性分析
3.4 液压升降特种吊机的动态特性分析
3.5 液压升降特种吊机部件结构优化
3.6 本章小结
第4章 液压升降特种吊机动力学仿真分析
4.1 引言
4.2 多体系统动力学理论及方法
4.3 液压升降特种吊机动力学建模
4.4 吊机多刚体虚拟样机仿真分析
4.5 吊机刚柔耦合动力学仿真分析
4.6 本章小结
第5章 液压升降特种吊机液压系统及同步性分析
5.1 引言
5.2 吊机液压系统设计
5.3 吊机液压系统同步性分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢