电动舵系统测试设备软件设计

摘要

导弹在飞行过程中，依靠电动舵系统来控制飞行的航向和偏转，从而实现精准的打击目标。电动舵系统工作的好坏决定了导弹飞行的动态品质，对于电动舵系统这种精度高且性能要求严格的产品，需要研制配套的测试设备。本文设计研究了一套针对导弹电动舵系统的测试设备，该测试设备的作用是对电动舵系统的动态性能和静态性能进行手动或自动的检测。通过计算机操作测试流程，缩短测试时间，提高测试效率，同时可以避免了传统测试中人为操作导致的误差，提高测试精度。
　　本研究在分析被测舵系统舵机和舵回路工作原理、测试设备工作原理以及测试设备功能要求和性能指标基础上，给出了测试设备的总体设计。包括测试设备的台体设计原理、硬件组成（舵系统供电电源和测试设备箱体）和软件设计方案。硬件设计中详细介绍了PC104总线和多功能数据采集卡。软件设计方案主要包括：人机交互（MFC）功能设计、数据采集处理功能设计、数据库管理功能设计、报表打印功能设计、自检功能设计、筛选测试功能设计、自动测试功能设计、手动测试功能设计、异常报警功能设计等。本文利用C++6.0MFC软件开发平台，进行测试设备软件程序的编写，Excel、SQL Server2005数据库软件对测试结果进行管理。在数据处理过程中，重点研究了对采集的数据中高频干扰的滤波。通过对多种现有滤波算法特性的比较，确定了采用二阶巴特沃斯低通滤波器。本研究的电动舵系统测试设备可同时对三套舵系统供电，并可完成一套舵系统四个舵机的同时测试，大大节省了测试时间。测试结果可通过测试软件自动进行合格判定，并可通过数据库管理模块进行保存，无需人为记录，有效减少测试人员的工作量。经过多次的调试运行，对测试数据和结果进行分析表明，本测试设备工作正常，精度达到技术要求，且目前已通过用户验收，交付使用。

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第1章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究的主要内容和结构安排

第2章 测试对象分析和测试要求

2.1 舵系统和测试设备工作原理分析

2.2 测试设备设计要求

2.3 本章小结

第3章 测试设备总体设计

3.1 测试设备设计原理

3.2 测试设备硬件设计方案

3.3测试设备软件设计方案

3.4 本章小结

第4章 测试设备软件设计

4.1 人机交互MFC界面

4.2 报表打印功能实现

4.3 数据处理功能实现

4.4 软件测试功能与实现

4.5 本章小结

第5章 滤波器的设计与研究

5.1 几种低通滤波算法性能和特点

5.2 巴特沃斯低通滤波器

5.3 本章小结

第6章 测试设备的调试

6.1 测试设备的调试与运行

6.2 研究中遇到的实际问题与解决

6.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢