摘要
1 绪论
1.1 引言
1.2 国内外林火地面巡护设备现状对比
1.3 国内外林火地面巡护扑救设备研制技术的现状对比
1.4 本文的研究目的与主要内容
2 林火巡护全地形车通过性分析研究
2.1 林火巡护全地形车概述
2.2 车辆越野通过性概述
2.3 通过垂直障碍物分析研究
2.3.1 车辆通过垂直障碍物的条件以及力学分析
2.3.2 车辆通过垂直障碍物试验
2.4 通过水平壕沟分析研究
2.4.1 车辆跨越水平壕沟的力学分析
2.4.2 车辆跨越水平壕沟试验
2.5 通过陡坡分析研究
2.5.1 车辆能克服的最大坡度角计算
2.5.2 爬坡试验
2.6 本章小结
3 林火巡护全地形车国产化初步研究
3.1 全地形车辆的国产化研究价值及未来发展趋势
3.2 虚拟样机技术应用于林火巡护全地形车国产化研究中的意义
3.3 虚拟样机技术概述
3.4 林火巡护全地形车虚拟样机开发环境的确定
3.4.1 ADAMS软件的主要功能
3.4.2 本文中应用的ADAMS软件模块介绍
3.4.3 ADAMS软件中车辆系统的组成
3.4.4 ADAMS软件中车辆的坐标系统
4 前悬架模型的建立与仿真分析
4.1 车辆悬架设计性能要求
4.2 在ADAMS/Car中建立前悬架三维动力学模型
4.2.1 条件假设
4.2.2 前悬架模型的建模准备及参数确定
4.3 悬架系统的仿真分析
4.3.1 车轮外倾角仿真分析结果
4.3.2 主销后倾角及后倾拖距仿真分析结果
4.3.3 主销内倾角及主销偏移距仿真分析结果
4.3.4 前轮前束仿真分析结果
4.4 本章小结
5 前悬架模型的优化设计
5.1 前悬架模型的参数化分析和试验设计
5.2 前悬架模型的优化设计
5.3 前悬架模型优化前后的仿真结果对比
5.3.1 车轮外倾角
5.3.2 主销后倾角与后倾拖距
5.3.3 主销内倾角及主销偏移距
5.3.4 前轮前束
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
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