磨针机振动喂入装置的实验研究

摘要

振动喂入装置广泛的运用于自动化生产实践中，特别是机械、电子、食品、轻工业领域，振动喂入装置是自动加工装配的供料装置。论文中的喂入装置就是加载约束装置的电磁振动输送器。对于不同类型的物料、物料固有特性和给料要求，给料系统的结构也相差很大，导致了振动输送器受众多参数的影响，加大了电磁给料技术的难度，非常有必要对电磁振动给料器的运动和动力学模型进行研究和分析。本论文分析了电磁振动给料器技术的国内外研究状况和发展的趋势，通过实验装置找出影响给料装置的主要因素，从而来提高电磁振动给料器的给料技术。
　　 论文系统的分析了电磁振动给料器的组成和基本原理，根据具体的实验装置建立起了直线式电磁振动给料器的运动学模型和动力学分析，分析了物料输送的基本原理，通过理论分析物料正向滑行和反向滑行的条件。对电磁振动给料系统的力学模型进行了简化，找出电磁振动给料系统最佳的工作状态。
　　 由于电磁振动输送器受众多参数的影响，开发了具有可调节结构的实验装置。针灸针单独作为物料输送转化为滑块推动针灸针向前运动的输送，这是本论文的创新点，也是解决输送针灸针的关键。为了找出输送针灸针的振动幅度范围，在不同的振动幅度下，对滑块推动针灸针的运动做了实验，得出符合实验装置的振动幅度的范围。用控制变量的方法找出了影响实验的众多参数，最后开发了能够稳定输送针灸针装置，此装置保证针灸针在输送的过程中处于稳定的姿态的状态。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 喂入装置的简介

1．2 电磁振动给料机技术在国内外研究现状和趋势

1．3 定向输送离散型物定向技术的国内外研究状况

1．4 课题的背景及课题来源

1．4．1 课题的背景

1．4．2 课题来源

1．5 研究意义和内容

1．5．1 研究意义

1．5．2 研究内容

2 电磁振动给料系统的运动学分析

2．1 电磁振动给料系统的组成和结构原理

2．1．1 电磁振动给料系统结构基本组成

2．1．2 可调节结构的实验装置样机

2．1．3 电磁振动给料系统的工作原理

2．2 直线电磁振动给料器的物料运动数学模型

2．2．1 直线电磁振动给料器输送物料的基本原理

2．2．2 物料运动模型的数学分析

2．2．3 电磁振动给料系统的性能指标

2．3 物料正向滑行与反向滑行的临界条件

2．4 本章小结

3 电磁振动给料系统动力学分析

3．1 力学模型的建立与分析

3．2 单自由度系统分析

3．3 本章小结

4 振动喂入装置的实验参数研究

4．1 磨针灸针尖实验装置介绍

4．2 振动输送器实验装置的建立

4．3 振动输送装置的提高与改进

4．4 滑块推动针灸针的速度振动幅度分析研究

4．5 单侧板和双侧挡板对针灸针喂入的影响

4．6 振动输送器对不同质量滑块速度的影响

4．7 振动输送器滑块的切入时间对喂入的影响

4．8 滑块与顶板表面的接触状态不同对喂入的影响

4．9 本章小结

5 总结与展望

5．1 总结

5．2 展望

参考文献

致谢

个人简历、攻读学位期间承担的科研任务和主要成果