低速电动车制动能量回收系统分析与设计

摘要

汽车诞生已久，伴随着当前经济的快速发展逐年剧增，对石油等化石资源的依赖以及造成的环境污染问题日趋严重。面对环境和资源的压力，新兴起的新能源汽车以其经济环保的优势正逐步成为汽车行业的发展方向。
　　新能源汽车种类多，本文选取其中的低速电动车为研究对象。在查询大量有关低速电动车的书籍和参考文献的基础上，确定了论文的主要框架。首先对低速电动车的制动能量回收系统的工作原理进行了说明，然后分析了其影响因素。紧接着通过分析电动车的三种控制策略的优缺点，在符合ECE制动法规的基础上，提出了一种以汽车前后轴制动力分配为依据的控制策略。然后选取国产某低速电动车为研究对象，对其整个制动过程的特性进行分析，确定整个制动过程中最佳的前后轴制动力分配比例，进而修改ADVISOR2002自带的缺省控制模型，进行建模仿真分析。仿真结果数据表明，本文提出的控制策略，不仅能较好的满足制动稳定性要求，同时又能有效提高制动能量回收的效率。

目录

声明

致谢

摘要

第1章 绪论

1．1 课题研究的背景

1．2 课题研究的意义

1．3 本章小结

第2章 电动汽车概述

2．1 电动汽车分类

2．2 电动汽车结构与布置形式

2．3 电动汽车的优缺点

2．4 本文的研究对象

2．5 本章小结

第3章 制动能量回收系统的概述

3．1 制动回收系统的原理

3．2 复合制动系统

3．3 制动能量回收技术的发展现状

3．3．1 国外电动汽车制动能量回收技术的发展状况

3．3．2 国内电动汽车制动能量回收技术的发展状况

3．4 电动汽车的制动控制模式

3．5 制动能量回收的影响因素

3．6 本章小结

第4章 低速电动车制动控制策略研究

4．1 制动能量回收系统的设计要求

4．2 典型的制动控制策略

4．2．1 前后轴理想制动力分配策略

4．2．2 并联制动能量回收控制策略

4．2．3 最优制动能量回收控制策略

4．3 ADVISOR中的制动控制策略

4．4 本文控制策略

4．5 本章小结

第5章 低速电动车制动系统特性分析

5．1 制动过程受力分析

5．2 前后轴制动力分配比例

5．2．1 理想前后轴制动力分配

5．2．2 实际前后轴制动力分配

5．2．3 ECE制动法规制动力分配要求

5．3 制动力分配与能量回收关系

5．3．1 电机制动力

5．3．2 制动力分配对能量回收影响分析

5．4 本章小结

第6章 低速电动车制动能量回收系统建模分析

6．1 软件ADVISOR简介

6．1．1 ADVISOR软件的仿真流程

6．2 建模分析

6．2．1 本文制动控制策略建模

6．2．2 后向制动仿真模块

6．2．3 前向制动仿真模块

6．3 仿真分析

6．3．1 技术参数的设置

6．3．2 仿真实现

6．3．3 仿真循环工况的选择

6．3．4 各种工况下的能量消耗图

6．4 本章小结

第7章 制动能量回收系统的设计实现

7．1 系统的硬件构成

7．1．1 电流电压采样电路

7．1．2 PWM输出电路设计

7．1．3 加速踏板与制动踏板传感器信号调理电路设计

7．1．4 数据通信接口电路设计

7．2 系统的软件构成

7．2．1 数据采集板的软件设计

7．2．2 制动系统软件设计

7．3 本章小结

第8章 全文总结及展望

8．1 全文总结

8．2 展望

参考文献