基于CAN总线的汽车制动性能测试系统研制

摘要

随着社会的发展，汽车逐渐成为人们生产生活中不可缺少的交通工具，人们对汽车性能的要求也越来越高，尤其是汽车的安全性。而汽车制动性能的好坏直接影响到汽车的安全性，因此汽车制动性能测试成为汽车性能检测中至关重要的测试项目之一。
　　 本文在对国内外汽车制动性能测试技术的发展状况进行详细了解的基础上，分析了当前国内汽车制动性能测试系统的优缺点。结合GB12676-1999，针对汽车制动性能试验，提出研制一套基于CAN总线的汽车制动性能测试系统，该测试系统以汽车制动性能试验为主，同时也能进行动力性试验。
　　 根据汽车制动性能测试系统的功能要求，结合汽车测试现场的复杂情况，测试系统采用便携式计算机加数据采集装置的整体架构。便携式计算机作为系统的上位机采用Borland C++Builder设计操作界面。数据采集装置由数据采集主控模块、扩展模块和监视器模块组成，每个模块都选用C8051F系列微处理器作为核心。上位机与下位机（数据采集装置）之间的数据交换采用USB通信，能效保证数据交换的实时性，且由于传输的数据种类较多，而且数据量较大，因此制定了一套严格的通信协议，以保证数据的准确性。主控模块和扩展模块之间采用CAN现场总线通信，既保证通信速度和通信距离，又具有一定的扩展性。主控模块与监视器模块之间采用无线通信，解决了现场布线的问题。根据通信方式的不同，分别设计了CAN总线接口电路、USB接口电路和无线接口电路。根据传感器信号的种类，设计了不同的信号调理电路。然后分别设计了各模块的程序流程图，并编写软件程序。
　　 系统的调试包括硬件调试和软件调试。调试完成后，进行了现场运行试验，结果表明本测试系统功能和性能都符合要求。