封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪论
1.1 课题背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 直接力/气动力复合控制模式
1.4 论文研究内容与章节安排
第2章 直接力/气动力复合控制系统数学模型建立
2.1 直接力/气动力复合控制系统总体方案分析
2.2 常用坐标系的定义及其转换
2.3 直/气复合控制系统的数学模型
2.4 本章小结
第3章 直接力/气动力混杂控制研究
3.1 引言
3.2 直接力/气动力混杂控制系统
3.3 基于经典控制的气动力控制子系统
3.4 本章小结
第4章 基于变结构控制的直接力/气动力复合控制研究
4.1 引言
4.2 滑模变结构控制
4.3 直接力/气动力复合控制系统的设计
4.4 本章小结
第5章 直接力/气动力复合控制系统的有限时间镇定
5.1 引言
5.2 直接力/气动力复合控制系统数学模型的描述
5.3 直接力/气动力复合控制系统设计
5.4 直接力/气动力复合控制系统的有限时间稳定性分析
5.5 本章小结
第6章 结论
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果