封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 HAGC系统故障诊断方法
1.3 存在的主要问题
1.4 课题来源以及主要研究内容
第2章 HAGC系统建模及故障分析
2.1 HAGC系统的组成及工作原理
2.2 HAGC系统部件故障分析及模型建立
2.3 HAGC系统非线性模型建立
2.4 本章小结
第3章 HAGC系统的故障模拟及分析验证
3.1 HAGC系统动态响应分析
3.2 HAGC系统故障模拟及分析
3.3 HAGC系统稳态轧制过程瞬态分析
3.4 实验数据对故障模拟验证
3.5 本章小结
第4章 微分几何理论对HAGC系统非线性模型解耦
4.1 非线性系统解耦控制的概述
4.2 非线性微分几何理论基础
4.3 非线性系统不变分布与局部分解
4.4 非线性系统局部可观测性描述
4.5 微分几何法解耦原理
4.6 解耦子系统计算
4.7 本章小结
第5章 非线性系统指数增益观测器设计
5.1 观测器故障诊断原理
5.2 非线性指数增益观测器设计
5.3 实验数据验证与分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
燕山大学;