基于语音识别的室内定位导航方法研究

摘要

移动设备爆炸式的增长，加速了人们对基于位置服务的需求。定位技术是基于位置服务的关键，在许多室内外环境中，如果能获取用户精确的位置信息，就可以为用户提供感兴趣的应用和服务。室外环境下，GPS能够提供精确的定位服务，但在室内环境中，由于其内部构造的复杂性，室内定位和导航大多依赖于室内平面图的约束，而其构造往往需要大量的人工勘测，大大降低室内定位导航系统的可扩展性。针对这一问题，论文充分挖掘室内人群交流内容与时空相关性，提出一种基于语音识别并结合RSS指纹的排序进行定位导航的方法。论文主要研究内容如下：
　　首先，归纳并分析利用智能手机进行室内定位导航的基本原理和方法，提出制约现有方法广泛应用的主要因素。
　　其次，分析基于位置语义与移动个体时空关联关系，提出基于语音识别挖掘位置语义的粗粒度定位方法，进一步引入条件随机场推理用户当前位置的语义信息。
　　再次，提出一种基于RSS指纹序列关系匹配的定位方法。通过对采样点多个AP的RSS值排序组成指纹序列，进而利用多对RSS指纹之间的动态匹配实现细粒度定位，并结合航位推算和粒子滤波算法提供导航服务。
　　最后，通过多种型号的移动设备采集指纹数据，设计完整的仿真实验对论文方法的有效性和可用性进行评价。