汽车电动座椅位置检测及出厂位置快速调整与实现

摘要

目前，很多中高档汽车均配备了电动座椅，在电动座椅的生产制造的过程中，座椅检测是保证其质量的必备环节。检测完毕后，需将座椅的出厂位置调整到国家标准要求的位置，以满足其他生产环节的需要。主要研究内容如下：
　　(1)提出参数转换算法，通过采集座椅外部轮廓上指定点的坐标，计算出座椅内部机构的坐标。座椅生产厂家进行电动座椅位置检测时，在指定位置布置4个激光测距传感器，通过直接采集被采集点相对于固定底座的位置来判断座椅靠背、坐垫及座椅整体前后位置。座椅整体前后、坐垫高度及靠背倾角位置的调整分别由滑轨机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构及调角器这些基本结构组合而成的。以固定底座为参考系，当调整组合机构某一方向位置时，座椅其他部分的位置也可能变化，使得各部分位置调整相互干涉，座椅位置调整过程也反复繁冗。本文通过研究该组合机构的运动原理，以动静坐标转换算法为基础，建立了传感器采集点高度与座椅内部机构的数学模型，使得较为难以判断的座椅位置简洁直观化。
　　(2)参数转换算法的模块化。利用MATLAB/Simulink将参数转换算法模块化，并通过Adams和Simulink联合仿真验证该算法模块。模块输入变量为坐垫表面上指定两点的纵坐标值，输出变量为座椅内部组合机构相关杆件的角度坐标值。
　　(3)在参数转换算法的基础上，提出座椅出厂位置检测和调整方案，并设计代替人力的座椅位置检测及出厂位置调整系统。该系统应用于电动座椅生产线上，主要包括检测部分，升降机构系统和执行机构系统三大部分。检测部分采集座椅位置，升降机构可将执行机构升降至工位和初始位置，执行机构则负责调整驱动座椅开关，从而控制座椅移动。最后，实验验证了参数转换算法，座椅出厂位置调整方案以及出厂位置调整系统的可行性。

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 论文研究背景及意义

1.2 国内外发展现状

1.3 本论文的主要研究内容

第2章座椅位置调整方案的制定

2.1 电动座椅系统概述

2.2 座椅出厂位置要求与结构分析

2.3 电动座椅调整难点

2.4 座椅位置调整方案的制定

2.5 本章小结

第3章 座椅位置调整的理论分析

3.1 座椅模型的建立

3.2 模型分析与计算

3.3 验证标准

3.4 计算结果的验证

3.5 本章小结

第4章 虚拟样机仿真验证

4.1联合仿真特征与应用

4.2虚拟样机模型

4.3 MATLAB/Simulink数学模型

4.4 Adams-Simulink联合仿真

4.5 本章小结

第5章 调整系统设计及实验验证

5.1 调整系统功能简介

5.2 调整系统组成

5.3 建立实验系统

5.4 本章小结

结论

参考文献

附录

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢