基于量化方法的广义Markov跳变系统的控制器设计

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摘 要

Abstract

第 1章 绪论

1.1 广义系统的发展与概述

1.1.1 广义系统的介绍

1.1.2 广义时滞系统的介绍

1.1.3 具有执行器饱和的广义时滞系统的介绍与发展

1.1.4 具有时变转移概率矩阵的广义时滞系统的介绍

1.2 有限时间稳定性分析与控制设计

1.3 无源控制的研究意义及研究现状

1.4 基于量化方法的广义系统的有限时间控制与研究展望

1.5 论文的主要工作与结构安排

第 2章 广义Markov跳变系统的有限时间耗散控制

2.1 引言

2.2 系统描述与准备

2.3 时滞相关稳定性分析与控制器设计

2.4 数值例子

2.5 本章小结

第 3章 广义Markov跳变系统的有限时间混合H∞和无源控制

3.1 引言

3.2 系统描述与准备

3.3 时滞相关稳定性分析与控制器设计

3.4 数值例子

3.5 本章小结

第 4章 基于观测器的输入饱和和广义Markov跳变系统的混合H∞和无源控制

4.1 引言

4.2 系统描述与准备

4.3 稳定性分析与控制器设计

4.4 数值例子

4.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢