声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 课题研究现状
1.3 论文研究的主要内容
第2章 无刷直流电机工作原理及数学模型
2.1 无刷直流电机基本结构
2.2 无刷直流电机工作原理
2.3 无刷直流电机的数学模型
2.3.1 定子电压平衡方程
2.3.2 转矩方程
2.4 运行特性
2.4.1 启动特性
2.4.2 工作特性
2.5 传递函数
2.6 无刷直流电机调速方式
2.7 本章小结
第3章 无刷直流电机的转子位置检测方法
3.1 常用的无位置传感器检测方法
3.1.1 反电动势三次谐波积分检测法
3.1.2续流二极管法
3.1.3磁链估计法
3.1.4扩展卡尔曼滤波法
3.1.5电感测量法
3.1.6反电动势过零点检测法
3.2 无位置传感器算法实现
3.3 无位置传感器电机启动方式
3.3.1三段式启动法
3.3.2转子预定位法
3.3.3升频升压启动法
3.3.4启动方式选择
3.4 本章小结
第4章 无刷直流电机控制系统算法研究
4.1 PID控制
4.1.1PID控制原理
4.1.2 数字PID控制算法
4.1.3 PID参数调节
4.2 模糊控制原理
4.2.1模糊控制系统的基本组成
4.2.2模糊控制基本原理
4.3模糊控制器的结构与设计
4.3.1模糊化接口
4.3.2模糊控制规则
4.3.3模糊推理与解模糊器
4.4 模糊PID控制器设计
4.5 本章小结
第5章 无刷直流电机控制系统仿真
5.1无刷直流电机总体模块
5.2相参考电流模块
5.3电压逆变器
5.4速度控制模块
5.5转矩计算模块
5.6仿真结果与分析
5.7本章小结
第6章 控制系统的软硬件设计
6.1控制系统硬件电路设计
6.1.1控制系统总体框架
6.1.2微处理器控制电路
6.1.3电源电路
6.1.4功率驱动与逆变电路
6.1.5电流采集电路
6.1.6转子位置信号获取电路
6.1.7通信电路
6.1.8 仿真接口电路
6.1.9硬件抗干扰设计
6.2无刷直流电机控制系统软件设计
6.2.1主程序设计
6.2.2中断服务子程序
6.2.3模糊PID子程序设计
6.3实验测试
6.4 本章小结
结论
参考文献
附录A 硬件电路图
附录B 算法源程序
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
