阀控缸电液速度伺服系统控制精度补偿的研究

目录

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第 1 章 绪 论

1.1课题研究的目的及意义

1.2 国内外研究动态

1.3误差补偿的意义

1.4传感器的介绍

1.5主要研究内容

第 2 章 阀控非对称液压缸模型建立

2.1 引言

2.2 阀控非对称液压缸的理论建模

2.2.1系统动力机构基本方程

2.2.2 电控系统的传递函数

2.2.3系统的模型结构和基本参数

2.4本章小结

第3章 电液速度伺服系统控制精度补偿的研究

3.1引言

3.2仿真软件的介绍

3.3阀控缸电液速度伺服系统Matlab/Simulink模型建立及仿真

3.4速度观测器设计

3.4.1速度传感器模型推导

3.4.2速度观测器的模型建立及仿真研究

3.5.1 状态观测器（State Observer）的介绍

3.5.2 Luenberger观测器的介绍

3.6本章小结

第4章 基于自抗扰理论的电液速度伺服系统

4.1引言

4.2自抗扰控制技术简介

4.3自抗扰控制器的基本原理

4.3.1非线性跟踪微分器

4.3.2 扩张状态观测器

4.4 自抗扰控制器的具体算法

4.5 自抗扰电液速度伺服系统的模型建立及仿真分析

4.6本章小结

第5章 电液速度伺服系统控制精度补偿的实验研究

5.1引言

5.2.1 实验系统介绍

5.2.2实验简介

5.3电液速度伺服系统控制精度的补偿

5.4 自抗扰电液速度伺服系统速度控制精度的补偿

5.5本章小结

结论

参考文献

致谢