声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景
1.1.1 风力发电发展现状及趋势
1.1.2 风力发电存在的问题
1.1.3 风电的调频能力需求
1.2.1 传统风力发电机组
1.2.2 液压型风力发电机组
1.3.1 调频研究概述
1.3.2 调频研究现状
1.4.1 储能技术概述
1.4.2 储能技术在电力系统调频中的应用现状
1.5 课题来源及意义
1.6 课题主要研究内容
第2章 储能式液压型风力发电机组数学建模
2.1 储能式液压型风力发电机组工作原理
2.2 机械系统数学模型
2.2.1 风力机
2.3 电气系统数学模型
2.3.1 同步发电机
2.3.2 同步发电机的功率方程和转矩方程
2.3.3 同步发电机并网后的运行特性
2.3.4 电力系统负荷动静态模型
2.4 液压系统数学模型
2.4.1 定量泵
2.4.2 变量马达
2.4.4 液压储能系统
2.5 机组传动链的数学模型
2.6本章小结
第3章 基于虚拟惯性补偿的调频控制研究
3.1 机组一次调频分析
3.1.1 电力系统频率波动原因
3.1.2 电力系统的静态频率特性
3.1.3 电力系统动态功-频特性
3.2.1 同步发电机的惯量常数
3.2.2 液压储能系统的惯量常数推导
3.2.3 液压储能系统的等效转动惯量
3.2.4 液压储能系统容量配置
3.3 基于虚拟惯性补偿的调频控制策略
3.3.1 同步发电机变下垂系数整定
3.3.2 依据频率偏差变化率的液压储能系统出力
3.3.3 基于虚拟惯性补偿的调频控制器设计
3.3.4 施加所提控制策略后系统稳定性分析
3.4 本章小结
第4章 基于改进BP神经网络的PID自适应调频控制研究
4.1.1 研究背景
4.1.2 PID控制原理
4.1.3 BP神经网络的结构
4.1.4 基于BP神经网络的PID自适应控制器原理
4.2 基于BP神经网络的PID自适应调频控制器设计
4.2.1 调频控制器的结构确定
4.2.2 调频控制器网络的正向传播
4.2.3 调频控制器的性能评价指标
4.2.4 调频控制器的反向传播
4.2.5 调频控制器的整体控制结构
4.3 BP算法的不足及改进
4.3.1 学习速率低的原因分析
4.3.2 学习算法的改造
4.4 本章小结
第5章 储能式液压型风力发电机组调频控制仿真与实验研究
5.1 仿真平台建立的理论基础
5.1.1数学基础
5.1.2模型基础
5.2.1 仿真模型的建立
5.2.2 不同负荷跌落深度下系统响应
5.2.3 加入调频控制策略后系统的响应
5.3.1 采用调频控制后仿真分析
5.4 实验研究
5.4.1 实验台简介
5.4.2 调频控制的实验研究
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
