声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景
1.1.1 多执行器液压系统节能需求
1.1.2 多执行器液压系统节能发展概述
1.1.3 液压多源网络系统的发展现状
1.2 液压多源网络系统能量管理研究现状
1.2.1 系统能量特征模型研究现状
1.2.2 系统能量管理方法研究现状
1.2.3 系统模式切换策略研究现状
1.3 课题来源及研究意义
1.3.1 课题来源
1.3.2 课题研究意义
1.4 本文主要研究内容
第2章 液压多源网络系统能量损耗特性量化表征方法
2.1 引言
2.2 液压多源网络系统的能量特征描述
2.2.1 基本能量单元分类
2.2.2 能量特征状态提取
2.3 单元数学模型
2.3.1 动力单元
2.3.2 传递单元
2.3.3 控制单元
2.3.4 执行单元
2.3.5 泵马达调控单元
2.3.6 储能单元
2.4 单元能量传递模型
2.4.1 动力单元
2.4.2 传递单元
2.4.3 控制单元
2.4.4 执行单元
2.4.5 泵马达调控单元
2.4.6 储能单元
2.5 单元能量耗散量化预测模型
2.5.1 动力单元
2.5.2 传递单元
2.5.3 控制单元
2.5.4 执行单元
2.5.5 泵马达调控单元
2.5.6 储能单元
2.6 本章小结
第3章 多级压力源切换能耗控制及其级值优化方法
3.1 引言
3.2 切换能耗优化控制
3.2.1 切换能量损耗模型
3.2.2 基于时滞控制的切换能耗优化方法
3.3 面向时序负载的多级压力源级值优化设计方法
3.3.1 时序负载特征提取
3.3.2 负载压力特征提取
3.3.3 负载压力的使用频率分析及可视化呈现
3.3.4 整机负载端压力等级值构建
3.3.5 泵源端压力等级值构建
3.4 优化设计实例
3.4.1 液压挖掘机时序负载特征提取
3.4.2 多执行器负载压力特征提取
3.4.3 多工况多执行器高频使用负载压力分析
3.4.4 整机负载端压力等级值构建
3.4.5 泵源端压力等级值确定
3.5 本章小结
第4章 全局能量调配机制及管理策略研究
4.1 引言
4.2 整机能量管理架构
4.3 能量模式构型方案
4.3.1 执行器间能量引入模式
4.3.2 储能蓄能器能量利用模式
4.3.3 多级压力源模式
4.3.4 组合流量源模式
4.3.5 执行器间能量输出模式
4.3.6 储能蓄能器低压回收模式
4.3.7 储能蓄能器高压回收模式
4.4 混杂切换系统分析
4.4.1 系统混杂特性简述
4.4.2 系统混杂动态模型
4.5 基于模型预测的能量模式切换控制方法
4.5.1 基于模型预测的能量模式匹配与评估模型
4.5.2 顶层切换原则
4.5.3 最优能量模式的切换监督控制
4.6 本章小结
第5章 液压多源网络系统能量管理实验研究
5.1 引言
5.2 实验平台简介
5.3 负载工况
5.4 能量管理实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
