残障人专用生活起居床电气控制部分的研制

摘要

随着科学技术的日新月异和生活水平的迅速提高，人们对于身体健康保障的要求越来越高，而残障人对生活的方便程度和康复辅具的要求也越来越高，这就要求我们提高我国康复辅具的水平，改善残障人的生活质量。残障人专用生活起居床具有人体工学的模块化机构设计技术，可以实现起身、翻身、辅助解便、污物后处理、折叠与移动等功能，在现有的医用护理设备基础上，充分考虑人性化设计因素，集交流、健身、自我康复等于一体。
　　 因此，残障人专用生活起居床可以充分满足残障人对生活自理的要求，提高我国残障人的生活水平，有利于全面提升我国人口素质，而且可以增强我国康复辅具领域的科研创新能力，推动我国康复辅具产业的健康发展。
　　 本文主要研究残障人专用生活起居床的电气控制部分。起居床的电气控制部分主要采用ATmega16单片机系统进行控制，电气控制的主体由上位机、下位机和驱动电路三部分组成。上位机通过串口通信对下位机进行控制，向下位机发送命令，下位机接到命令后向驱动电路发送信号，驱动电路把接收到的信号转换成起居床内部电机所需信号，从而对起居床进行控制，以实现起居床的起身、翻身、辅助解便、污物后处理、折叠与移动等功能。
　　 本文的软件部分采用C语言对ATmega16单片机系统进行编程，实现上位机与下位机间的串行通信，硬件部分采用Prtel99绘制电路图。
　　 本文的创新点是起居床功能的模块化，提出一种以单片机系统为核心控制单元，实现起居床的各个功能的方法，可根据不同患者的需求进行功能选择，达到适应不同阶段与不同症状患者的目的，形成起居床产品。起居床的主要功能有起身、翻身、辅助解便、污物后处理、折叠与移动，这些功能具有不同种类人机接口模块，可通过键盘、手柄和按钮等与病人进行交互，根据病人的实际情况选择具体的功能，避免不必要的浪费。