无模型控制器研究及其在温度控制系统中的应用

摘要

无模型控制是近年发展起来的一种新型的控制理论，它不需要建立被控系统的数学模型，在控制过程中不必对被控对象进行辨识，控制器的参数值只需要进行简单的人工整定即可，被认为是过程控制的理想控制器。无模型控制方法与其他的方法是不同的，它开辟了一条全新的途径，提出了一种崭新的控制理念和技术。 在提出无模型控制理论之前，人们通常把PID控制应用到锅炉温度控制系统中，并且在一定程度上得到不错的效果。但是在实际应用中，锅炉温度系统一般都会包含着非线性、滞后、时变等特性，这时，PID控制就会无能为力。为了解决这个问题，在本课题中提出了一种新的控制方法，即把无模型控制与预测控制结合起来。把这种新的理念应用到混合仿真平台中，以锅炉温度控制这个非线性系统作为研究对象进行仿真，并且与几种算法做了比较，仿真的结果表明应用该算法的控制效果良好。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪 论

第二章 无模型自适应控制

第三章 无模型控制器的研究与改进

第四章 MATLAB混合仿真平台及对锅炉温度系统的控制

第五章 结论与展望

参考文献

致 谢

攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果