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第一章 绪论
第二章 基于动态刺激反应和趋激性行为的仿生主动嗅觉策略
第三章 基于漂泊信天翁捕猎行为的多传感器主动嗅觉策略
第四章 基于交叉模型的多传感器味源识别策略
第五章 机器人仿生主动嗅觉实验研究
第六章 结论
参考文献
致 谢
攻读博士学位期间所取得的科研成果
路光达;
河北工业大学;
仿生; 移动机器人;
机译:基于嗅觉模型的电子鼻仿生信息处理技术研究进展
机译:主动传感器融合技术在基于行为的移动机器人中避免碰撞
机译:基于嗅觉和听觉的移动机器人导航,用于气味/声源搜索
机译:基于生物运动学响应和对轴行为的移动机器人主动嗅觉仿真研究
机译:仿生机器人技术:将生物学习理论应用于移动机器人行为。
机译:基于嗅觉和听觉的移动机器人导航用于气味/声源搜索
机译:将记忆处理行为添加到移动机器人的基于模糊行为主义的导航中
机译:基于Nematode中的嗅觉意义的嗅觉物质评估税率的方法,以及评估方法中使用的盘和行为评估系统
机译:基于线虫嗅觉的气味对趋化性行为的评价方法,培养皿以及评价方法中使用的行为评价系统
机译:基于线虫嗅觉,皮氏培养皿和行为评估系统的对气味的趋化行为评估方法
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