基于AMESim的泵车臂架液压系统建模及故障分析

摘要

随着我国建筑行业和工程机械行业的发展，混凝土泵车越来越广泛地应用于各大施工场地之中。由于泵车本身具有很高的技术含量，且造价非常昂贵，一旦发生故障不易排除，甚至会造成重大的事故。特别是泵车液压系统，由许多液压元件组成，且各油路之间相互干涉，其结构非常复杂，较容易发生故障。其中泵车臂架液压系统作为泵车液压系统的重要组成部分，占有很重要的地位。然而，国内外对臂架液压系统故障的研究比较少。基于此情况，对泵车臂架液压系统的故障诊断技术的研究具有重要意义。
　　本文首先对泵车的发展历程进行了简单介绍，并确定将泵车臂架液压系统故障问题作为研究对象。然后，通过对液压系统故障诊断的方法进行对比研究，最终确定使用AMESim软件进行液压系统建模，应用人工神经网络技术进行数据分析的方案。在此基础上，本文分别对泵车臂架液压系统中重要的液压元件如：液压泵、换向阀、二通流量控制阀、液压缸等进行了AMESim建模，并通过故障注入的方式对典型液压元件进行了多种故障的模拟分析，得出了各个液压元件在不同的故障状态下的特征曲线及其他相应数据。最后，以A7VO液压泵为例，利用仿真得到的数据，结合人工神经网络技术，实现了五种典型故障的识别，达到了故障的智能诊断的目的。
　　本文应用系统建模和仿真技术实现了液压系统的建模，应用神经网络技术实现了故障诊断，为泵车臂架液压系统的智能故障诊断提供了一种方便、有效、可行的解决方案。

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第一章 绪论

1.1课题背景和研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文结构

第二章 液压系统建模和仿真及AMESim软件介绍

2.1 引言

2.2 液压系统建模和仿真介绍

2.3 AMESim软件介绍

2.4 本章小结

第三章 混凝土泵车臂架液压系统分析

3.1 引言

3.2 混凝土泵车臂架液压系统介绍

3.3 臂架油路系统介绍

3.4 支腿油路系统介绍

3.5 臂架液压系统常见故障分析

3.6 本章小结

第四章 基于AMESim的液压元件建模及故障分析

4.1 动力元件的AMESim模型建立及分析

4.2 动力元件的AMESim模型建立及分析

4.3 控制元件的AMESim模型建立及分析

4.4 执行元件的AMESim模型建立及分析

4.5 本章小结

第五章 基于神经网络的故障分析

5.1 引言

5.2 基本概念

5.3 神经网络故障诊断

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

参考文献

致谢