原油包装桶桶盖冲压送料机构的研发

摘要

目前很多传统冲床仍然采用手工送料，存在速度慢，效率低，安全性差等一系列问题。本文设计的冲压桶盖送料机构是一种主要用在将原油桶盖的进油、出油口锁扣冲压在桶盖的自动化设备。送料机构的动作包括进油、出油口锁扣的储料、排列、取料、送料等步骤。设备不仅节约劳动力，生产效率高，而且安全性得到很大提高，在同类的送料机构设计中具有一定的研究意义和实用价值。本文主要对冲压桶盖送料机构的结构系统和监控系统进行设计和分析。主要研究内容如下：
　　1．针对过去生产过程中出现的弊端，提出对送料机构系统的总体构建方案，包括料仓、推送气缸，滑道，抓取气手指等部分。根据设计的方案建立三维机构模型和气动回路模型，并利用仿真软件对模型分别进行UG运动仿真和AMESim气动回路仿真，最后得到了机构在运动模拟过程中关键部分的速度图和气压图，验证了机构模型的稳定性和气动回路的准确性。
　　2．利用PLC、触摸屏、工控机建立整个监控系统。系统包括PLC控制器和机构所应的电磁阀，设计思路是：PLC根据预先设计的动作程序控制电磁阀动作，由电磁阀控制气缸完成自动送料的目的；监控系统设计思路是：触摸屏时时接收PLC反馈回的各机构的动作信号，对信号异常的位置做出报警提示，根据故障点工控机在故障库中以逐层判断的方式选择最终排除故障的措施，最终完成对故障点的监控和排除。
　　3．在工作现场对设备进行安装调试，测试设备的可靠性，并对调试中遇到的个别问题进行解决。经过现场测试和调整，各方面都达到了设计要求，运行良好。
　　总之，原始的冲床冲压过程在增加了送料机构以后，生产效率大大提高，安全性也得到保证，整套系统达到了自动化的设计要求，在同行业有一定的推广价值。

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第一章 绪论

1.1课题的背景及意义

1.2送料机构在国内外研究现状及发展

1.3论文研究预期及主要研究内容

1.4本章小结

第二章 送料机构的系统设计及仿真

2.1引言

2.2手工送料生产过程和存在的弊端

2.3改进后系统组成及工作原理

2.4送料机构机械结构装配

2.5送料机构运动仿真

2.6送料机构气动回路建模

2.7AMESim气动回路仿真分析

2.8小结

第三章 送料机构的电气系统设计

3.1引言

3.2控制系统电路设计

3.3 PLC工作特点及资源分配

3.4 PLC控制程序设计

3.5小结

第四章 面向对象的故障诊断系统设计

4.1引言

4.2故障诊断含义及基本组成

4.3送料机构故障诊断方案确定

4.4送料机构故障数据库设计

4.5故障诊断系统画面设计

4.6本章小结

第五章 触摸屏报警监控组态设计

5.1引言

5.2触摸屏的分类及选择

5.3触摸屏报警监控画面设计

5.4小结

第六章 工程实践

6.1引言

6.2系统硬件搭建

6.3系统测试及实验结论

6.4小结

第七章 总结与展望

参考文献

附录A知识库中部分知识库内容

致谢