封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第 1 章 绪 论
1.1 课题的背景及意义
1.2 自动化立体仓库优化调度的研究现状
1.3 本文的研究内容
第 2 章 自动化立体仓库调度系统的 Petri 网模型
2.1 Petri 网理论
2.2 自动化立体仓库的结构
2.3 基于 Petri 网的自动化立体仓库调度系统的模型
第 3 章 自动化立体仓库调度问题的优化
3.1 PSO 算法简介
3.2 出入库顺序原则的优化
3.3 堆垛机拣选作业的问题
3.4 基于 PSO 算法的拣选作业的调度优化
3.5 实验及结果分析
第 4 章 自动化立体仓库管理系统
4.1 管理系统的整体结构分析与设计
4.2 数据库系统设计
4.3 出入库调度优化系统设计
第 5 章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间取得的科研成果
河北大学;